机械传动
变速箱带有4条平行轴：输入轴、主动带轮轴、从动带轮轴 以及主传动轴。输入轴和主动带轮轴与发动机曲轴呈直线布 置。主动带轮轴和从动带轮轴均由带活动和固定两种轮面的 带轮构成，两个带轮通过钢带联接。 输入轴由太阳轮、行星齿轮、齿圈及行星架构成；主动 带轮轴包括主动带轮以及前进离合器；从动带轮轴包括从动 带轮、起步离合器以及与驻车齿轮一体的中间从动齿轮。主 传动轴位于中间主动齿轮与主减速从动齿轮之间。主传动轴 由主减速主动齿轮和中间从动齿轮组成，中间从动齿轮用以 改变旋向，因为主动带轮轴和从动带轮轴的旋向相同。当变 速箱的行星齿轮通过前进离合器和倒档制动器接合后，动力 即由主动带轮轴传递至从动带轮轴，从而提供了L、S、D和R 档位
摩擦锥轮
用于阐明干摩擦特性的主要摩擦理论有机械啮合理论、分子吸引理论、静电子理论以及焊合-剪切和犁削理论。最早出现的机械啮合理论认为，两个粗糙接触表面相对运动时，对偶表面上的微凸体互相啮合，摩擦力就是这些啮合点切向阻力的总和。这个理论不能解释极光滑表面间的摩擦现象。分子吸引理论认为金属分子作连续振动和扭转时,对偶表面彼此互相夺取和丢失分子,从而引起粘着-滑移现象,粘着摩擦力是由分子运动键的断裂过程所引起的。静电力理论认为金属摩擦表面间的电子流动会在接触表面上引起相反极性的电荷聚集，从而产生静电吸引力，使表面互相贴附。这个理论能够解释摩擦过程中的粘着-滑移现象,但它预示的摩擦表面间在较长时间间隔内将有电子逸出和摩擦系数因之降低的现象，尚未在实验中观察到。1950年,鲍登提出的焊合-剪切和犁削理论（简称粘着理论）认为，摩擦表面局部接触区产生的高压引起局部焊合，由此形成的粘着结点随表面的相对滑动而被剪断。此外，在滑动中较硬表面的微凸体犁削较软材料的基体而产生摩擦力。这个理论能够解释各种金属的摩擦物理现象，得到比较普遍的认可。这些理论并不互相抵触,而是互为补充。1979年,美国的徐楠朴等人提出过摩擦系数等于机械啮合摩擦系数、粘着摩擦系数、犁削摩擦系数之和。
行星齿轮
手动阀换入R档位后，开启倒档制动器 (RVS)压力通向倒档保护阀的油口。限制装 置电磁阀由动力系统控制模块断开(OFF)， 倒档保护装置(RI)压力施加于倒档保护阀的 右端；倒档保护阀移至左侧，并开启RVS’压 力通向倒档制动器的油口。离合器减压(CR) 压力变成RVS’压力，并通过倒档保护阀传递 至倒档制动器；倒档制动器施加制动，锁定 行星架；同时，液压也作用于起步离合器。
倒档保护装置控制
倒档保护装置控制
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