电动伸缩门超声波限位及防爬检测装置，利用超声波的测距原理为自动伸缩门测出自动伸缩门的开门和关门的长度，以及解除红外线限位位置的长度，并且输出控制 信号发送到主控MCU，当主控MCU检测到作为开门和关门到位的的信号，控制自动伸缩门的电机停止运行，当检测到解除红外限位信号，从而使红外防撞的功能 失效，使电动伸缩门能够在设定的范围内开关，在关门限位后，利用其传输过程的有规律的发射信号作为对射源，进行防爬感应，当侦测到信号被障碍物阻碍时，认为有人或障碍物攀爬伸缩门而发出报警响声，从而实现防爬报警。

       超声波是频率大于20KHZ的一种声波，在温度不变的情况下传波速度几乎不变的特性，本发明超声波的发射探头及接收探头分别采用是UCM40T, UCM40R，载波频率为40KHZ,滤波IC采用LM567，发射探头以一定的规律发送40KHZ的载波，载波的波形图如图2所示。发射探头发射出来的 超声波经过反射后，接收探头便可以接收到反射的回波，测出它们的间隔时间，便可以算出接收和反射物之间的距离，即伸缩门的长度。主控MCU采用PIC16F73，主频跑20MHZ，运算的速度足够快，IO的反应能力也可以胜任这个高精度的要求。测温模块采用NTC负温度系数热敏电阻，型号NTC103，在20度时的阻值大约是IOK, AD转换器采用PIC16F73本身集成的。

什么地方适合用自动门?

   自动门适合于宾馆、酒店、银行、写字楼、医院、商店等，应用非常广泛。使用自动门，可以节约空调能源、降低噪音、防风、防尘，同时可以使我们的出入口显得庄重。

  2.如何购买自动门?

   根据安装自动门的环境及要求，考虑选择自动门的配置。

   1）感应器的选择：在酒店、写字楼，可以选择高灵敏度的感应器；在人行道边上的银行、商店等经常有人路过的地方，选择窄区域的感应器。

   2）安全辅助装置：在酒店等地方需要杜绝自动门的夹人事件，可以选择安装防夹人红外感应器。

   3）安装门禁系统及电锁：在自助银行安装自动门，可以增加安装自助银行门禁系统，加装电锁，以便实现对进出门的控制。

电动门窗 玻璃升降器安装在汽车门内再沿伸到各控制点，其箱体由中间壳体,盖板、底板、压板，相互之间铆接或螺接组成具有两个腔室的支承主体。电机固定在壳体上，采 用的是直流永磁电机，电机轴的悬臂端支承在含油轴承中，设在箱体内的蜗杆与电机轴一体，蜗杆与蜗轮啮合减速传动，蜗轮转速可以直接传递给支承在壳体铜套中 的芯轴，但为了缓冲蜗轮付在传动过程中骤然停止所引起的冲击，以深护蜗轮，提高传动的平稳性，一方面蜗轮采用塑料材质制作，另一方面改变蜗轮的传递路线， 即蜗轮动力不直接传递给芯轴，在它们之间设置缓冲装置，此时蜗轮空套在芯轴上，无传动关系。

   缓冲装置即在蜗轮的端面上加工3-4个均布的扇形槽孔.用形状相同的选用橡胶或软塑料制作的弹性块。填充在槽孔中，每一弹性块上具有凹槽结构，与芯轴扁司 或方榫传动连接的联接盘端面具有与弹性块凹槽相配的凸缘,这样蜗轮的动力就经弹性块、联接盘再传递给芯轴，减轻了蜗轮付传动中的冲击起了缓冲作用，在工艺 上可以降低蜗轮与芯轴的垂直度要求，降低了加工成本。