多控制算法倒立摆系统，半实物仿真+直线倒立摆系统（一级、二级、三级）。

倒立摆系统是一个非线性自然不稳定系统，是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。许多抽象的控制概念如控制系统的稳定性、可控性、系统收敛速度和系统抗干扰能力等，多可以通过系统直观的表现出来。