检查轴承运行温度有无超过允许温度，对注入式换油滚动轴承，应注入适量润滑油；对轴承间隙较大或润滑油使用时间较长的轴承，应更换润滑油或轴承。

直流电机维修后就需要对直流电机进行检查与试验，方法如下：

直流电机经拆装、修理后，必须经检查和试验后才能使用。通过试验后的电机，最终应达到的要求是：直流发电机应能建立稳定的额定电压，在额定负载下运行时，火花等级不超过1．5级；直流电动机在额定负载下达到稳定的转速，同时火花等级不超过1．5级。

电机修理提示电机拆卸如下所示：

　　首先拆下电机的外部接线，并做好标记，例如对于异步电动机，应做好与三相电源线对应的标记，对于直流电机，应分别做好并励绕组、电枢绕组等与外部接线对应的标记。然后将底脚螺钉松开，把电机与传动机械分开。

　　其次拆卸电机轴上的带轮或联轴器，有时需要先加一些煤油在带轮的电机轴之间的缝隙中，使之渗透润滑，便于拆卸。有的轴和轮配合较紧的，还需要对轮迅速加热，才能将轮拆下。

　　然后对于装有滚动轴承的电机，应先拆下轴承外盖，再松开端盖的紧固螺钉，并在端盖与机座外壳的接缝处做好标记，将卸下的紧固端盖的螺钉拧入电机端盖上专门设置的两个螺孔中，将端盖顶出。

　　最后拆卸带有电刷的电机时，应将电刷自刷握中取出，对去直流电机，还要将电刷中性线的位置做上标记。抽出转子时，必须注意不要碰伤定子线圈，转子重量不大的，可以用手抽出；重量较大的，就应该用起重设备来吊出。

在位置控制方式下，伺服驱动器接收数控主机发出的位置指令信号脉冲／方向，送入脉冲列形态，经电子齿轮分倍频后，在偏差可逆计数器中与反馈脉冲信号比较后形成偏差信号。反馈脉冲是由光电编码器检测到电机实际所产生的脉冲数，经四倍频后产生的。位置偏差信号经位置环的复合前馈控制器调节后，形成速度指令信号。速度指令信号与速度反馈信号与位置检测装置相同　比较后的偏差信号经速度环比例积分控制器调节后产生电流指令信号，在电流环中经矢量变换后，由ＳＰＷＭ输出转矩电流，控制交流伺服电机的运行。