香炉起源于何时，尚未有定论，赵希鹄《洞天清禄集·古钟鼎彝器辨》：“古以萧艾达神明而不焚香，故无香炉。今所谓香炉，皆以古人宗庙祭器为之。爵炉则古之爵，狻猊炉则古踽足豆，香球则古之鬵，其等不一，或有新铸而象古为之者。惟博山炉乃汉太子宫所用者，香炉之制始于此。”

东汉越窑褐釉香熏，它造型生动，质朴自然，不带托盘。这尊香熏由上下两部分构成，可以自由开启，上半部由三层含苞欲放的莲花瓣图案构成，每排莲花有十一瓣，抽象成三角形状，每个花瓣上刻有大小不等的花茎，十分清晰。盖顶饰有一精美的小鸟，亭亭玉立，眺望远方，下半部为圆柱形空心支柱。

熏香的历史在中国由来已久，汉代著名的博山炉就是人们为熏香而设计的。熏香炉也叫香熏或者香炉，最初采用青铜为材料，汉代的博山炉就是青铜制成的。其实，熏香并不完全是古代文人生活中的点缀，它还有熏香衣物、消除疲劳以及驱散蚊虫等作用。汉代以后，香炉的材质逐渐丰富起来。宋代出现了瓷制的博山炉，但是它禁不住香粉的烧烤，很快就变成了文人的把玩之物。诸如此类，以后出现的玉质香炉、翡翠香炉等等，也都是一种用来陈设或者把玩的观赏品。与实用器相比，陈设器的价值也许更高。
陶瓷香炉古代陶质和瓷质焚香用具。亦称“香熏”。始于三国，当时造型多作敛口扁圆腹的罐形或盆形，多数装双耳，也有装丁字形提梁或无耳的，器腹镂几排小圆孔，底有圈足或三矮足。江苏宜兴周处墓出土的西晋香炉，圆球形炉体，上镂三层三角形孔，顶部塑一鸟钮，炉底及承盘下各装熊足三个，造型端巧玲珑。东晋熏炉趋向经济实用，管状口，圆球体炉身置于豆形承盘上，体积较小，式样大方。唐以后熏炉摒弃带承盘的造型，炉底改为三足或五足，也有作花瓣喇叭座的，式样很多。