万向节

十字轴式刚性万向节为汽车上广泛使用的不等速万向节，允许相邻两轴的大交角为15゜～20゜。下图所示的十字轴式万向节由一个十字轴，两个万向节叉和四个滚针轴承等组成。两万向节叉1和3上的孔分别套在十字轴2的两对轴颈上。这样当主动轴转动时，从动轴既可随之转动，又可绕十字轴中心在任意方向摆动，这样就适应了夹角和距离同时变化的需要。在十字轴轴颈和万向节叉孔间装有滚针轴承5，滚针轴承外圈靠卡环轴向定位。为了润滑轴承，十字轴上一般安有注油嘴并有油路通向轴颈。润滑油可从注油嘴注到十字轴轴颈的滚针轴承处。十字轴万向节结构1- 套筒；2-十字轴；3-传动轴叉；4-卡环；5-轴承外圈；6-套筒叉十字轴式刚性万向节具有结构简单，传动效率高的优点，但在两轴夹角α不为零的情况下，不能传递等角速转动。

维护方法/万向节

万向节十字轴保养要抹齿轮油，由于万向节十字轴滚针轴承的润滑油嘴是一只普通的黄油嘴，所以给人们造成一种错觉，长期以来普遍加注黄油来润滑。而事实上，从该黄油嘴是很难把黄油加注到滚针轴承上，甚至达到十字轴轴颈端面也非常困难。用黄油（即钙基润滑脂）润滑会导致大批十字轴滚针轴承早期损坏。

万向节十字轴保养要抹齿轮油，由于万向节十字轴滚针轴承的润滑油嘴是一只普通的黄油嘴，所以给人们造成一种错觉，长期以来普遍加注黄油来润滑。而事实上，从该黄油嘴是很难把黄油加注到滚针轴承上，甚至达到十字轴轴颈端面也非常困难。用黄油（即钙基润滑脂）润滑会导致大批十字轴滚针轴承早期损坏。

工作原理/万向节

输入轴的等角速传动满足条件：

1）传动轴两端万向节叉处于同一平面内；

2）万向节两轴间夹角α1与第二万向节两轴间夹角α2相等。

因为在行驶时，驱动桥要相对于变速器跳动，不可能在任何时候都有α1=α2，实际上只能做到变速器到驱动桥的近似等速传动。

在以上传动装置中，轴间交角α越大，传动轴的转动越不均匀，产生的附加交变载荷也越大，对机件使用寿命越不利，还会降低传动效率，所以在总体布置上应尽量减小这些轴间交角。