电动伸缩门超声波限位及防爬检测装置，利用超声波的测距原理为自动伸缩门测出自动伸缩门的开门和关门的长度，以及解除红外线限位位置的长度，并且输出控制 信号发送到主控MCU，当主控MCU检测到作为开门和关门到位的的信号，控制自动伸缩门的电机停止运行，当检测到解除红外限位信号，从而使红外防撞的功能 失效，使电动伸缩门能够在设定的范围内开关，在关门限位后，利用其传输过程的有规律的发射信号作为对射源，进行防爬感应，当侦测到信号被障碍物阻碍时，认为有人或障碍物攀爬伸缩门而发出报警响声，从而实现防爬报警。

       超声波是频率大于20KHZ的一种声波，在温度不变的情况下传波速度几乎不变的特性，本发明超声波的发射探头及接收探头分别采用是UCM40T, UCM40R，载波频率为40KHZ,滤波IC采用LM567，发射探头以一定的规律发送40KHZ的载波，载波的波形图如图2所示。发射探头发射出来的 超声波经过反射后，接收探头便可以接收到反射的回波，测出它们的间隔时间，便可以算出接收和反射物之间的距离，即伸缩门的长度。主控MCU采用PIC16F73，主频跑20MHZ，运算的速度足够快，IO的反应能力也可以胜任这个高精度的要求。测温模块采用NTC负温度系数热敏电阻，型号NTC103，在20度时的阻值大约是IOK, AD转换器采用PIC16F73本身集成的。

电动伸缩门的连接管连接结构，该结构包括装在各电动门框架上的横杆1及连接于横杆上的连接管2，连接管上穿设横杆用的孔21为翻边孔，其特征在于，在每个孔的内表面与横杆的外表面之间各装有一个耐磨套3，且位于连接管内的横杆外部装有可防止连接管沿轴向移动的定位套4。翻边孔21可以是外翻边孔，也可以是内翻边孔。

定位套4用螺钉5与横杆1固定。耐磨套3由塑胶材料制成，其外缘上设有可卡在翻边孔21内孔口处的环形台阶31。连接管上设有翻边孔，本身已具 有良好的防磨损作用，加之又在翻边孔处设置了耐磨套，因而使连接管与横杆连接处的磨损状况得到了根本改善，不仅延长了构件和伸缩门的使用寿命，而且也使得 伸缩门在运行时更加平稳同时，由于在连接管内设置了定位套，消除了连接管的轴向移动，因而同样增加了伸缩门运行时的平稳性本实用新型还具有结构简单，成本 低，实施容易等特点。

选择自动门的装修标准：

   为方便自动门日后的保养维修，可选择不锈钢、铝型材或铝塑板作为门柱、门梁的外饰面；注意如果采用大理石作为外饰面，自动门工程与大理石工程之间必需事先确定相互配合的施工方案，以免出现配合错误导致返工重做的严重后果。门体一般都采玻璃门，目前常见的有纯玻璃门及有框玻璃门。

   4.选择施工的工程商：

   选择能够提供完善售后服务的代理商或工程商，这个代理商或工程商有足够的自动门厂家的技术支持作为后盾，这样才能确保我们最终用户的利益。