电动伸缩门超声波限位及防爬检测装置，利用超声波的测距原理为自动伸缩门测出自动伸缩门的开门和关门的长度，以及解除红外线限位位置的长度，并且输出控制 信号发送到主控MCU，当主控MCU检测到作为开门和关门到位的的信号，控制自动伸缩门的电机停止运行，当检测到解除红外限位信号，从而使红外防撞的功能 失效，使电动伸缩门能够在设定的范围内开关，在关门限位后，利用其传输过程的有规律的发射信号作为对射源，进行防爬感应，当侦测到信号被障碍物阻碍时，认为有人或障碍物攀爬伸缩门而发出报警响声，从而实现防爬报警。

       超声波是频率大于20KHZ的一种声波，在温度不变的情况下传波速度几乎不变的特性，本发明超声波的发射探头及接收探头分别采用是UCM40T, UCM40R，载波频率为40KHZ,滤波IC采用LM567，发射探头以一定的规律发送40KHZ的载波，载波的波形图如图2所示。发射探头发射出来的 超声波经过反射后，接收探头便可以接收到反射的回波，测出它们的间隔时间，便可以算出接收和反射物之间的距离，即伸缩门的长度。主控MCU采用PIC16F73，主频跑20MHZ，运算的速度足够快，IO的反应能力也可以胜任这个高精度的要求。测温模块采用NTC负温度系数热敏电阻，型号NTC103，在20度时的阻值大约是IOK, AD转换器采用PIC16F73本身集成的。

电动门驱 动机构的离合装置包括:内设电机的外套管，电机可转动的定位在电机座上，电机座固定在固定座上;其特征在于:所述电机的芯轴连接有齿轮，电机座中设有可滑 动的齿条;齿轮与齿条间可啮合或脱离;齿条设有滑动控制机构.由于采用齿轮与齿条实现啮合或脱离，齿轮上的齿与齿条上的齿容易实现对位准确，使得离合装置 工作更可靠。

   滑动控制机构包括:设于齿条上方可摆动的摆块，摆块与连杆相铰接，连杆与固定座上的销柱相铰接，摆块一端与拉索相连，摆块另一端设有复位机构，齿条设有弹簧。

   滑动控制机构工作过程如下:有电时，齿轮与齿条啮合，由于摆块顶住齿条使管状电机带动外套管转动。停电时，拉动拉索，拉索带动摆块，摆块和连杆绕固定座上 的销柱转动，使摆块上移;齿条上的弹簧压迫齿条上移，使齿轮与齿条脱离。此时，人手可方便的开启或关闭门、窗。当再次有电时，拉动拉索，拉索带动摆块，摆 块另一端的复位机构带动摆块下移;克服齿条上的弹簧的弹力，压迫齿条下移，使齿轮与齿条啮合;此时，便可以控制电动门的开启或关闭门、窗。

随着社会的进步，不锈钢门的种类也越来越多，有不锈钢防火门、不锈钢有框玻璃门等，这都是顺应市场经济的发展，也是符合现在不锈钢门发展潮流的，更是符合现在消费者的需求。

 随着低碳建筑逐渐成为主流，节能不锈钢的运用就必不可少，不锈钢门厂家应顺应时代发展，大力研发节能环保型不锈钢门产品，这样才能在低碳时代获得更好的发展。因此，积极进行发展环保不锈钢门的厂家，是未来不锈钢门行业发展的主流趋势!

 环保低碳不仅体现在产品本身，还体现在节能环保的设计上。随着国家节约型社会力度的加大，环保开始成为一种时尚。如今，市场上的不锈钢门在使用上越来越智能了，在外观上越来越简约了，真可谓是迎合消费者的个性需求啊。筑安不锈钢门厂经过十多年的腾飞发展，在制作上越来越精细了。