磨粒磨损的发生有三个步骤：

A、与对摩面某一区域接触的高分子材料发生变形，这是由高分子材料的硬度决定；

B、对摩面相对运动产生摩擦力；

C、变形的材料发生断裂，这取决于高分子材料的断裂能，它可以用高分子材料应力—应变下的面积来度量，相当于断裂应力σ与断裂伸长率ε的乘积。

疲劳磨损是摩擦副表面在交变载荷的作用下，使得摩擦副表面接触峰点处受周期性变化的接触应力，在相对运动中，刚性微凸使材料表面发生多次压缩、拉伸和剪切变形，当应力循环次数达到一定时产生疲劳裂纹，进而扩展形成磨屑，分离出微片或颗粒的磨损成为疲劳磨损。
高分子材料受到交变载荷作用时，外力所作的功包括两部分：一部分是应力作用，将造成高分子材料内部结构的某种的变化，例如分子链的滑动、断裂、重排与定向等；另一部分则是高分子材料发生内摩擦所消耗的能量，这种内摩擦使得高分子材料内部高温局部升高，显著的促使前一部分所发生的过程加速进行。这些大分子激烈活动区域内的应力集中更为显著。在交变载荷持续作用下，高分子材料内部不断产生微裂缝并继续扩展，使这些区域的强度不断下降以致断裂。当高分子材料中有增强物或夹杂物时，这些物质与高分子材料交换的界面上，很容易产生疲劳裂纹。