悬臂吊电气系统和控制线路按其分布位置分割为电源引入、大车运行控制箱（器）、大车限位开关、电动葫芦控制箱、升降限位开关，控制按钮、电动机、调速电阻、遥控装置等几个单元或节点.每个控制单元或节点之间全部使用带有专用连接装置的线缆连接，专用连接装置与线缆的连接全部使用牢固可靠的连接方式，并在专用连接装置与线缆连接点的空腔内注入专用绝缘物质，固化后让专用连接装置与线缆形成一个整体。检查悬臂吊超载保护装置是否灵敏可靠、符合设计要求，液压超载保护装置的开启压力；机械、电子及综合超载保护器报警、切断动力源设定点的综合误差是否符合要求。

悬臂吊控制系统还具有过电流、过电压、欠电压和输入缺相保护，以及变频器超温、超载、超速、回馈制动单元过热、故障保护、电动机故障保护等，具有如下显著特点调速范围宽，可实现多种速度选择；软启动、软停止的功能降低了机械传动冲击，可明显改善钢结构的承载性能，延长了起重机的使用寿命。高集成度组件及高可靠性低压电器，有效解决原电气系统接线复杂问题，不仅降低了系统故障率，而且易维护；电动机在零速时，能全力矩输出，采用直流制动和回馈制动形式,即使制动器松动或失灵时，也不会出现重物下滑，确保悬臂吊安全系统可靠；具有快速的动态响应，不会出现溜钩并真正实现零速交叉的功能。

悬臂吊机体与固定物、建筑物之间的挤压。这种事故多是发生在运行起重机或旋转起重机与周围固定物之间。如悬臂吊的端梁与周围建筑物的立柱、墙之间，塔式起重机、流动式起重机旋转时其尾部与其它设施之间发生的挤压事故。事故多数由于空间较小，被害者位于司机视野的死角，或是司机缺乏观察而造成的。因此，悬臂吊在起重机与固定物之间要有适当的距离，至少要有0.5m间距，作业时禁止有人通过。吊具、吊装重物与周围固定物、建筑物之间的挤压。对此，首先应合理布置场地、堆放重物。货物的堆放应有适当间隙，巨大构件和容易滚动及翻倒的货物要码放合理，便于搬运。其次，应选择适合所吊货物的吊具和索具，合理地捆绑与吊挂，避免在空中旋转或脱落。禁止直接用手拖拉旋转的重物，信号指挥人员要按原定的吊装方案指挥。