机器人采用的是富氩气体保护焊或埋弧焊等先进、高效新工艺,但是焊接过程中还是会出现一些焊接缺陷,这是为什么呢?一起来看看吧! 焊接机器人焊接过程中常常出现焊偏、咬边、气孔等问题,小编整理了可能出现这种问题的几种原因,希望对大家有帮助。
1、出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥,进行相应的调整就可以处理。
2、飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。 3、出现咬边可能为焊接参数选择不当、角度或位置不对,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调整焊接时工件的相对位置。 4、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑,编程时在工作步中添加埋弧坑功能,可以将其填满。 5、出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下焊接机器人各轴的零位置,重新校零予以修正。 |