变频电动执行器也同工不同酬普通的电动执行器一样，也主要分为多回转式电动执行器，直行程电动执行器，角行程电动执行器（其中角行程又分为直连式角行程和底座曲柄式角行程）。现主要介绍角行程电动执行器了解一下：

角行程电动执行机构主要由两部分组成：上头是多回转的电动头，下为角行程减速箱。根据力矩大小的不同，有各类大小不同的减速箱。所以只要能提供出力矩大小就能选出对应的型号。角行程的减速箱有GS减速箱和GF减速箱两种，也以两个图片进行对比

GS直连式减速箱（主要配套用于蝶阀和球阀，用行90度角行程）

底座曲柄式减速箱

GF底座曲柄式减速箱（配套球型铰链，用于风门等）

变频电动执行器也彩模块化，电子舱主要电控模块：电源板和控制板，更换也及为方便简单,变频电机；机械模块主要用齿轮单元，机械传动单元。

主板模块

电源板 电源板

变频电动执行器控制板 变频电动执行器控制板

在执行器使用过程中，随着时间以及使用情况不同， 遇到执行器出现故障或是发现模块损坏，可以不用更换整台电动执行器，可以只需要更换里面的配件（电源板模块或是控制板模块），这样既省成本而且对使用不会有影响。

变频电动执行器-分本安装

分体安装，这个对于国内及国外来说很多电动执行器都没有这功能，至少很和有本身在设计时就有这分体安装的设计。分体安装在有很多的现场情况下都可以，如现场安装空间不够，现场温度过高，现场振动过大或是现场不便于调试等，则可将控制单元（电子舱）和机械部分分开安装。既可解决以上问题，又丝毫不影响执行器性能。

电动执行器注意事项：

在通电前，必须进行外观检查和绝缘检查，动力回路（弧电回路）及信号触点对外壳的绝缘，用500V兆欧表测最不得低于20MΩ:信号输人、输出回路及它们与动力回路之间的绝缘，除特殊要求外，不应低于l0mΩ合格后方可通电。在通电后，应检查变压器、电机及电子电路部分元件等是否过热，转动部件是否有杂音，发现异常现象应立即切断电源，查明原因。未查明原因前，不要轻易焊下元件。更换电子元件时，应防止温度过高，损坏元件。更换场效应管和集成电路时一定要把电烙铁妥兽接地，或脱离电源利用余热进行焊接。拆卸零部件、元器件或焊接导线时，应做好标记，对应记号。应尽公避免被检设备的输出回路开路，避免被检设备在有输人信号时停电。检修后的设备必须进行校验。对干电动机要检查线圈对外壳及线圈之间的绝缘电阻，测皿线圈直流电组，清洗轴承并加优质润滑油，检查转子、定子线圈及制动装；对于减速器要解体清洗各部件，检查行星齿轮部分的情况，检查斜齿轮部分的情况，检查涡轮涡杆或丝杆螺母的啮合情况，最后进行装配、调整并加长效铿基润滑脂。对于位置传感器部分要进行外观检查，检查电位器与行程控制机构的同轴连接情况，检查电位器的基本情况，检查电位器及放大板之间的连接情况。

VQ系列电动执行机构，是在引进英国ROTORK（罗托克）技术A、M系列电动执行机构的基础上，采用当今最现金的超大规模数字集成电路研制而成的新一代智能化、数字化、全中文菜单显示、遥控操作的电动执行机构。新一代智能型VQ系列电动执行机构，可以通过一个独立的设定器对其进行非侵入性的快速设定、检查及查询。执行机构采用图形点阵式液晶显示器，以中文、数字、图形等形式显示执行机构的转矩、阀门位置、限位设定等工作状态和报警。 极大地方便了用户的操作使用。该执行机构具有自动保护功能和隔爆功能，即使在危险区域也无需打开正在工作中的执行机构电气箱盖就可以进行调节、参数检查、故障诊断。采用现场总线通讯卡，可以构成全分布式计算机协同工作系统，实现远程数据采集、远程通讯和远程诊断与维护。由于它的先进性、可靠性和操作方便等特点，受到广大用户的欢迎，在石油、电力、冶金、水处理等行业中得到广泛应用。