台达伺服技术资料

伺服驱动器输入电源是否可接单相 220V ：

   台达伺服 1.5KW （含） 以下可接单相 / 三相 220V 电源， 2.0KW （含） 以上只能接三相 220V 电源。三相电源整流出来的直流波形质量更好， 质量不好的直流电源会消耗母线上电容的能量， 电机急加减速时电容会 对母线充放电来保持母线电压稳定， 因此三相电源输入比单相电源输入 伺服的特性会好一些，三相电源输入提供的电流也更大。

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伺服驱动器上电就报警 ALE14 如何处理：

   ALE14 是正向极限异常报警，因为出厂参数设置正反向极限和紧 急停止这些保护性的 DI 点都是常闭接点，在没有信号时则会报警。在 上位控制器已经连接了这些保护信号或者不需要这些保护信号时可通 过以下方法消除报警： 参数 P2-15 设为 122 或 0 ， 或者直接短接 DI 点。

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伺服电机为何要 Servo on 之后才可以动作：

   伺服驱动器并不是在通电后就会输出电流到电机， 因此电机是处于 放松的状态（手可以转动电机轴） 。伺服驱动器接收到 Servo on 信号后 会输出电流到电机， 让电机处于一种电气保持的状态， 此时才可以接收 指令去动作， 没有收到指令时是不会动作的即使有外力介入 （手转不动 电机轴） ，这样伺服电机才能实现jing确定位。