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MA1440
追求高生产性，新型机器人诞生 实现流程简化，在构造、性能、功能上的创新，提高了动作自由度和体型的小型紧凑化等。6轴垂直多关节
负载：6Kg
动态范围：1440mm
控制柜：DX200
用途：弧焊、激光加工、搬运、其他
可搭载各种伺服焊枪、传感器
通过高速动作，减少节拍
新型结构，提升易用性
（详细见MA1440单页说明）
机器人型号| MA1440 |
适用控制柜| DX200 |
设置*1| F,C,W |
自由度| 6 |
可搬质量| 6kg |
垂直伸长度| 2511mm |
水平伸长度| 1440mm |
重复定位精度*2| ±0.08mm |
动作范围S轴（旋转）| -170° ~ +170° |
L轴（下臂）| -90° ~ +155° |
E轴（肘）| - |
U轴（上臂）| -175° ~ +240° |
R轴（手腕旋转）| -150° ~ +150° |
B轴（手腕摆动）| -135° ~ +90° |
T轴（手腕回转）| -210° ~ +210° |
最大速度S轴（旋转）| 230°/s |
L轴（下臂）| 200°/s |
E轴（肘）| - |
U轴（上臂）| 230°/s |
R轴（手腕旋转）| 430°/s |
B轴（手腕摆动）| 430°/s |
T轴（手腕回转）| 630°/s |
容许力矩R轴（手腕旋转）
10.5N.m |
B轴（手腕摆动）| 10.5N.m |
T轴（手腕回转）| 3.2N.m |
容许惯性力矩
（GD2/4）R轴（手腕旋转）0.28kg.m2 |
B轴（手腕摆动）| 0.26kg.m2 |
T轴（手腕回转）| 0.06kg.m2 |
本体质量
130kg |
电源容量*3| 1.5kVA |
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：高精度用途时推荐负载在30KG以下。
