台达伺服技术资料

伺服驱动器上电就报警 ALE14 如何处理：

   ALE14 是正向极限异常报警，因为出厂参数设置正反向极限和紧 急停止这些保护性的 DI 点都是常闭接点，在没有信号时则会报警。在 上位控制器已经连接了这些保护信号或者不需要这些保护信号时可通 过以下方法消除报警： 参数 P2-15 设为 122 或 0 ， 或者直接短接 DI 点。

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台达变频器的运行和相关参数的设置

跳频：在某个频率点上，有可能会发生共振现象，特别在整个装置比较高时；在控制压缩机时，要避免压缩机的喘振点。

控制方式：即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根据控制精度，需要进行静态或动态辨识。

最di运行频率：即电机运行的最xiao转速，电机在低转速下运行时，其散热性能很差，电机长时间运行在低转速下，会导致电机烧毁。而且低速时，其电缆中的电流也会增大，也会导致电缆发热。