伺服马达维修——交流伺服电机的工作原理

伺服电机的工作原理和单相感应电动机无本质上的差异。但是，交流伺服电机必须具备一个性能，就是能克服交流伺服电机的所谓“自转”现象，即无控制信号时，它不应转动，特别是当它已在转动时，如果控制信号消失，它应能立即停止转动。而普通的感应电动机转动起来以后，如控制信号消失，往往仍在继续转动。 当电机原来处于静止状态时，如控制绕组不加控制电压，此时只有励磁绕组通电产生脉动磁场。可以把脉动磁场看成两个圆形旋转磁场。这两个圆形旋转磁场以同样的大小和转速，向相反方向旋转，所建立的正、反转旋转磁场分别切割笼型绕组（或杯形壁）并感应出大小相同，相位相反的电动势和电流（或涡流），这些电流分别与各自的磁场作用产生的力矩也大小相等、方向相反，合成力矩为零，伺服电机转子转不起来。一旦控制系统有偏差信号，控制绕组就要接受与之相对应的控制电压。

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                                    伺服马达维修——增铭机电，伺服马达维修技术
把已拆除端盖和转子的伺服马达，绕组接线部分朝上竖起来。如系特殊规格或缺失铭牌。则要先记录下伺服马达的有关数据。如节距、支路数、下线形式、端部伸出长度、线径、匝数、单根绕制或多根并绕从拆除的绕组中，选择不同跨距的线圈为样板，在最内层抽出一根周长的漆包线，也包括同一个线圈被錾除的部分，作为确定绕线模板周长的依据。也可将这两段线测量其长度，并按测量结果为周长。用漆包线做一个圈，按原来的跨距放在铁芯线槽内，检验两个端头长度是否合适，稍作修正后按照这个周长确定线模的大小
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                                 伺服马达维修——增铭机电，马达定子绕组的修理

三相定子绕组的种类有单层绕组和双层绕组。单层绕组槽内没有层间绝缘问题，因此不会在槽内发生层间及相间绝缘击穿故障。绕线和嵌线都比较方便；缺点是短距线圈的选用受到限制，电磁波形不够理想，所以一般用于小功率电机，它的线圈都是用圆电磁线绕成多匝的散嵌线圈。双层绕组的优点是可以任意选用合适的短距线圈，伺服马达的技术指标比单层绕组要好，一般用于大中型伺服马达
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