在今年的工业机器人展中，各大参展企业都携新产品和新技术亮相于众人面前。ABB整车喷涂机器人IRB5500首次震撼亮相，从阿斯顿马丁的生产车间走到聚光灯下，与奔驰完美演绎现代科技美学。在FANUC的展台，新推出的R-0iA新品机器人为我们展现了多功能智能六轴机器人的风采，还有从机器人系统的方案设计、系统仿真、设计、装配到安装调试的全方位服务的FANUC机器人工程解决方案，全都在展位中满足观众们的需求。KUKA的KR 210 R2700 Extra机器人通过降低运动部件的重量，实现以最小的投资成本实现多样性和灵活性。那智不二越的SRA166新型机器人具有世界级领先的速度，使机器人作业实现最短的循环时间；LP130是敏捷灵活的码垛机器人专家，拥有高速码垛的功能，搬运60公斤物品时，可以达到1800袋每小时。另外在本届展会上，那智不二越重点向广大观众介绍了其机器人产品在中国的环保能源汽车上做出的贡献。首次参展的新松机器人，也带来全新设计的165KG伺服电焊工业机器人，可广泛应用于汽车、工程机械等电焊应用场合。外形美观、动作快速，具备伺服焊钳控制功能。多种补偿技术，以及精准的焊接压力控制技术大大提高了焊点质量。另外，一些尚未上市的机器人新品如爱普生的垂直6轴机器人和两轴水平多关节机器人也提前在工博会机器人展中揭开神秘面纱与专业观众们见了面，预计在今年12月，这两款产品将投入市场。

CAXA实体设计是唯一集创新设计、工程设计、协同设计于一体的新一代3D CAD系统解决方案。它包含三维建模、协同工作和分析仿真等各种功能，其无可匹敌的易操作性和设计速度帮助工程师将更多的精力用于产品设计本身。弹簧是机械中的一个常用件，所以三维CAD软件中也常常涉及到弹簧。这里我们介绍一下CAXA实体设计中如何装配弹簧和进行尺寸调整。

   1. 三维球装配

   CAXA实体设计中的弹簧锚点位于其底部的中心，所以可以非常方便的使用三维球对其进行定位。

   下图例子中弹簧的初始位置与轴垂直，首先在弹簧的三维球定向操作柄上单击右键，从弹出菜单中选择“与轴平行”，然后单击选择主轴，从而调整弹簧的方向。然后在弹簧的三维球中心操作柄上单击右键，从弹出菜单中选择“到中心点”，然后单击选择弹簧要安装的圆盘边，如下图所示，从而将弹簧精确定位