【成都航发麦克纳姆轮机器人平台 navigator Q1】价格_厂家

品牌

航发

型号

Navigator系列

类型

配件

加工定制

是

适用机械

全向平台

用途

机器人底盘

外形尺寸

560*600*241mm

重量

20kg

轮子数量

3个

载重能力

50kg

驱动方式

三轮独立驱动

机身形式

铝合金一体成型

悬挂形式

液压阻尼避震器悬挂

产品简介：

Navigator系列机器人平台，是高性能与高可靠性产品的代表。采用工业级产品的设计理念，旨在为用户提供一个完整的、高性能、高可靠性、接口丰富、简单易用、严格防护等级、能够长期不间断工作的机器人系统。Navigator Q1是三轮90度全向轮轮系的机器人平台，使用航发公司的QLM-15全向轮，与传统轮系相比，能够实现平移、自转、平移并自转等特殊运动。平台底盘采用整体铝合金铸造成型工艺，并具有液压避震悬挂系统，使用三台大功率的空心杯电机作为驱动，并配有独立的伺服驱动器，高阶运动控制器集成了多种运动控制功能，支持CAN总线及RS232接口。开发包向用户提供完整的设备通信协议以及基于STM32F407的示例与演示程序源码，使用户能够对Navigator Q1快速上手。