新模式无疑为生产带来了更高的灵活性,生产所有涉及的零部件都因为物联网而广泛互联,厂家有望实现实时库存(Just InTime),或许原本按照季节管理的工厂生产,将切割为更小的单元,既可以动态规划从而平滑生产波动,也能更快地跟随市场的反应进行产能的调整;另一方面,智能工厂还能增强对工厂管理者决策支持的能力,广泛互联的生产数据、消费者需求数据等,为管理者提供了对于市场新动向、消费者行为变化、产品生命周期衰竭、工厂运营提升方向、供应链管理重点环节等等一系列的预测和决策能力。
“智能制造”的未来图景是令人激动的,可以说当下我们正处于大变革的前夜。对中国企业来说,与欧美企业的差距并没有像以往那么大,在一些领域甚至达到领ling先水平,因此,在这一轮产业变革中,我们期待中国企业可以弯道超车,实现制造业“质的飞跃”。
各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。
1),结构件通常由铝型材或方管,矩形管,槽钢,工字钢等结构组成,其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座,同时也是机械手负载的主要承担者。
2),导向件,常用有直线导轨,v型滚轮导轨,U型滚轮导轨,方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构,其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定。
3),传动件,通常有电动,气动,液压三种类型,其中电动有齿轮齿条结构,滚珠丝杠结构,同步带传动,链条传统以及钢丝绳传动等。
4),传感器检测元件,通常两端采用行程开关作为电限位,当移动组件移动至两端限位开关处时,需要对机构进行锁死,防止其超程;此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。
5),机械限位组,其作用是在电限位行程之外的刚性限位,俗称死限位。
最近几年商业界对机器人公司的投资活动非常活跃。谷歌直接买下包括波士顿动力在内的八家机器人公司。亚马逊斥资7.7亿美金买下Kiva系统,并转化成亚马逊机器人公司。半导体巨头高通买下KMelrobotics,未透露数额。阿里巴巴和富士康百亿注资软银机器人。丰田斥资5000万投入人工智能和智能车研究。甚至多年来不看好机器人的风投资本,也表现出对机器人的极大兴趣。这些动态有希望引领出新的机器人应用,并加速关键技术的更新,甚至形成正反馈,带来增长