液压打桩机采用的液压缸主要包含支腿油缸，行走油缸，变幅油缸。支腿油缸分布在机器四个角上实现机器主体的起落，根据机器型号不同采用不同高度的油缸。行走油缸位于整机底盘中部，配合支腿油缸起落，从而行走油缸收缩拉动底盘使整机前行。打桩机通常有两种行走方式，一步履式行走、二履带式行走；两种行走方式各有优势，步履式打桩机是由四个液压支腿撑起的，然后下盘升起通过液压驱动和行走油缸驱动下盘履靴滑行。

打桩机在工作中的安全注意事项：1、打桩机工作时，要有专人指挥。指挥人员与操作人员在工作前要相互核对信号。工作中应密切配合。2、开始时，应用电铃或其它方式发出信号，通知周围人员离开。3、打桩机与桩帽，桩帽与管柱（或桩）平面要垫平，联结螺栓应拧紧，并应经常检查是否有松动。4、打桩机的启动应由低速档逐档加快到高速。5、打桩机在工作中应密切注视控制盘上电流、电压的指示情况。若发现异响或其它异常情况，应立即停机检查。

打桩机在工作中的安全注意事项：

1.打桩机在工作中应密切注视控制盘上电流、电压的指示情况。若发现异响或其它异常情况，应立即停机检查。2.经常检查轴承温度及轴承盖螺钉是否有松动现象，要严格检查偏心铁块联结螺钉有无松动，防止发生事故。3.下沉时，管柱（或桩）周围严禁站人。4.打桩机配合射水、吸泥下沉时，应与有关人员预先联系，并在工作中互相关照。5.接长管柱或桩及安装桩帽时，工作人员必须佩戴安全带。6.下沉过程中，严禁进行机械的保养、维护工作。六、打桩机停止工作后，应立即切断电源，并对打桩机和电动机进行检查、保养。七、打桩机长期停用，应入库保管，电动机要做好防潮保护，控制盘上的仪表，应拆下装箱保管。