型号

公称

转矩

Tn/N·m

d(H7)

D

L0

L

L1

质量m/kg

转动惯量I/kg·m2

WSD型

WS型

WSD型

WS型

WSD型

WS型

Y

J1

Y

J1

Y

J1

Y

J1

Y

J1

Y

J1

Y

J1

WS1

WSD1

11.2

8

16

60

—

80

—

20

—

20

0.23

—

0.32

—

0.06

—

0.08

—

9

10

66

60

86

80

25

22

0.2

0.29

0.05

0.07

WS2

WSD2

22.4

10

20

70

64

96

90

26

0.64

0.57

0.93

0.88

0.1

0.09

0.15

0.15

11

12

84

74

110

100

32

27

WS3

WSD3

45

12

25

90

80

122

112

32

1.45

1.3

2.1

1.95

0.17

0.15

0.24

0.22

14

WS4

WSD4

71

16

32

116

82

154

130

42

30

38

5.92

4.86

8.56

0.48

0.39

0.32

0.56

0.49

18

WS5

WSD5

140

19

40

144

116

192

164

48

16.3

12.9

24

20.6

0.72

0.59

1.04

0.91

20

52

38

22

WS6

WSD6

280

24

50

152

124

210

182

52

38

58

45.7

36.7

68.9

59.7

1.28

1.03

1.89

1.64

25

172

136

330

194

62

44

28

WS7

WSD7

560

30

60

226

182

296

252

82

60

70

148

117

207

177

2.82

2.31

3.9

3.38

32

35

WS8

WSD8

1120

38

75

240

196

332

288

92

396

338

585

525

5.03

4.41

7.25

6.63

40

300

244

392

336

112

84

42