吊钩门式起重机是一种新型的起重机类型。在吊钩门式起重机中，它是由变幅机构、起升结构、金属机构、运行机构以及回转机构等组合而成。同时在吊钩门式起重机中，起升结构是它的最基本的工作机构，因此通常是由绞车以及吊挂系统等组合而成。同时吊钩门式起重机也可以通过液压系统来进行重物的升降。此外在吊钩门式起重机中，它也可以进行纵向水平的移动来对吊钩门式起重机的位置进行调节。
吊钩门式起重机中，它的运行机构是由减速器、电动机、车轮以及制动器等组合而成。而在吊钩门式起重机中，回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。
电动马达抓斗常用于多用途的各类起重机上，自身带有开闭机构，可以在任何高处装卸物料。生产率高于单绳抓斗，使用拆挂方便，装卸功率高。适用于抓取各类松散物。使用本抓斗时根据起升高度增设送能力的电缆卷线器。 注：本抓斗不能水下作业。
抓斗的操作
1、抓斗张开操作:把起升与开闭同时下降到适当位置，停止起升下降，开闭继续下降，抓斗逐渐张开，完成张开动作。
2、抓斗闭合操作:开闭卷筒作起升操作，抓斗上部滑轮组不动，下部滑轮组作向上移动，到抓斗抓齿相互交叉相碰，抓斗的闭合动作完成。在闭合过程中，起升卷筒作适当的起升操作，使升降钢丝绳不下垂为限。
3、抓斗的上升、下降操作:抓斗无论是张开或闭合状态，均可作上升或下降操作。在操作时，升降与开闭卷筒必须同时进行。
MG型双主梁门式起重机
一、MG型双主梁门式起重机适用露天仓库、料场、铁路货站、港口码头等装卸搬运。还可以配以多种专用钩具进行多种特殊作业。
二、起重机有桥架、大车运行机构、小车、电器设备等组成。桥架采用箱型双梁焊接结构，大车运行机构采用分别驱动，全部机构均在操纵室操纵。
三、起重机导电形式分为电缆和滑线两种，用户可任选一种，图表中数据以滑线为准。
四、本系统起重机正常使用的环境应在一25℃～＋40℃范围内，24小时内的平均温度不得超过十35℃。其它安装使用地点的海拔高度不得超过2000米，超过1000米的应对电动机容量进行校核。
五、起重机5t、8t、10t、12.5t，所有跨度：起重机16／3.2t，跨度18m、22m、26m； 起重量 20／5t，跨度 18m、22m的起重机下横梁结构
