本设计是用机器人代替人工，可24小时工作的一种自动化设计方案
在原有六轴机器人基础上增加一轴，模拟人工挑料时的转动，使玻璃不会产生气泡，不会在搬运移动时滴料，转动轴采用伺服马达控制，在触摸屏上可依照不同产品的工艺要求设定转速。
程序系统增加沾云彩粉和不沾云彩粉两种选择模式，可以在触摸屏上任意设置。
伺服自动剪刀采用电剪刀配伺服移动系统，不采用气动等不稳定方式，电源电压220V
伺服剪刀可依照不同产品不同工艺的滴料时间来自动控制，可在触摸屏上任意设置
机器人马达增加防护罩，阻隔热源