电动伸缩门超声波限位及防爬检测装置，利用超声波的测距原理为自动伸缩门测出自动伸缩门的开门和关门的长度，以及解除红外线限位位置的长度，并且输出控制 信号发送到主控MCU，当主控MCU检测到作为开门和关门到位的的信号，控制自动伸缩门的电机停止运行，当检测到解除红外限位信号，从而使红外防撞的功能 失效，使电动伸缩门能够在设定的范围内开关，在关门限位后，利用其传输过程的有规律的发射信号作为对射源，进行防爬感应，当侦测到信号被障碍物阻碍时，认为有人或障碍物攀爬伸缩门而发出报警响声，从而实现防爬报警。

       超声波是频率大于20KHZ的一种声波，在温度不变的情况下传波速度几乎不变的特性，本发明超声波的发射探头及接收探头分别采用是UCM40T, UCM40R，载波频率为40KHZ,滤波IC采用LM567，发射探头以一定的规律发送40KHZ的载波，载波的波形图如图2所示。发射探头发射出来的 超声波经过反射后，接收探头便可以接收到反射的回波，测出它们的间隔时间，便可以算出接收和反射物之间的距离，即伸缩门的长度。主控MCU采用PIC16F73，主频跑20MHZ，运算的速度足够快，IO的反应能力也可以胜任这个高精度的要求。测温模块采用NTC负温度系数热敏电阻，型号NTC103，在20度时的阻值大约是IOK, AD转换器采用PIC16F73本身集成的。

     动伸缩门产品尽管已经进入市场成熟期，但从总的要求看，尚不够成熟和完善，在技术开发和产品定位上仍依靠市场的自然导向为主。国家建设部在2004后6月组建了自动门、车库门标准化技术委员会，对全行业进行规范、指导和服务，但要把纯自然状态下的行业发展模式进行规范到位，必然会遇到一些亟待解决的问题。

     自动伸缩门是伴随着中国经济和社会的繁荣诞生和发展起来极具中国特色的民族产品，也可说是中国经济改革开放大发展的特殊产物。不管是政府机关、大专院校还是企事业单位，如果没有一个安定团结的社会环境和一定的经济实力，都不会去安装和更新自动伸缩门的。自动伸缩门的出现和普及，装点了城乡企事业单位，美化了环境，这一点可以说是有目共睹的。随着我国经济的发展和人民生活水平的不断提高，建设和谐社会，人与自然友好相处等目标的落实，人们对市容和环境的认识更加理性和实际。因此，对于自动伸缩门产品，市场前景会进一步看好，但相当一段时间内竞争也会更加激烈，客户的要求也会越来越高。

     品牌定位是电动伸缩门市场定位的核心和集中表现，其中包括：市场定位、价格定位、形象定位、地理定位、人群定位、渠道定位等。兴达门业一旦选定了目标市场，就要设计并塑造自己相应的电动伸缩门，品牌及厂家形象，以争取目标消费者的认同。

    所谓的品牌定位，不仅仅是针对电动伸缩门市场，更是针对消费者，而品牌定位的最终目的就是要抓住消费者的心，实现电动伸缩门的销售。为形成兴达门业的正确品牌定位，我们需要洞察到消费者的需求，并且根据时代的进步和电动伸缩门发展的趋势，引导目标消费者产生新的需求。同时，我们还需借助消费者的行为调查，了解他们的生活形态或心理层面的情况，从产品名称、产品质量、技术、价格、包装、服务、形象、文化或者某种概念上塑造与众不同的个性特点，在消费者心目中形成的个性特征，形成正确的电动伸缩门品牌定位。