农用拖车车架大梁按静载计算的使用应力比汽车挂车高25～50％。以短程运输为主的农用拖车所用轮胎类型与汽车相同，允许大负荷按标准比汽车高约15％，载重量大时可用并列双胎，但以田间运输为主的农用拖车不宜采用，以免下田时双胎间易夹泥，使阻力增大且转向费力。可用小直径宽断面低压轮胎，以提高通过能力。 为保证安全行驶并发挥大运输效率，拖拉机与农用拖车应合理配套：牵引装置应挂接牢靠且不降低拖拉机驱动轮的附着力；制动系统类型（机械式、油压式、气压式）配套，制动性能符合交通部门要求；信号照明系统（转向指示灯、刹车灯、牌照灯等）前后协调一致；液压自卸系统在额定负荷下能正常倾卸；拖拉机的牵引性能和挂车载重量适应所通过的地面条件。

自卸农用拖车按用途可分为通用型挂车和专用挂车两类：专用挂车是运输一定种类的农业物资或物料，一般兼有卸、撒或装载功能，常用的有运粮车、厩肥撒布车（见施肥机械）、液肥罐车、甘蔗运输车、牧草运输车及青饲料运输车、禽畜运输车、农机具运输车等，按结构可分为全挂车、半挂车、能自动倾卸物料的自卸挂车和非自卸挂车等类型。

全挂甘蔗拖车车架主梁、支承梁和边梁为箱形截面的焊接件，具有较大的抗扭刚度，连接主梁的横梁向两侧伸出，为变截面的工字形焊接结构，具有较高的横向抗弯强度。车架主梁的高度尺寸较大，且是向下延伸，使车架在不增加货台高度的情况下，提高了车架的纵向抗弯强度。各支承梁下面设有安装平衡悬架的转盘机构，以实现全轮转向。