台达伺服技术资料

伺服驱动器上电就报警 ALE14 如何处理：

   ALE14 是正向极限异常报警，因为出厂参数设置正反向极限和紧 急停止这些保护性的 DI 点都是常闭接点，在没有信号时则会报警。在 上位控制器已经连接了这些保护信号或者不需要这些保护信号时可通 过以下方法消除报警： 参数 P2-15 设为 122 或 0 ， 或者直接短接 DI 点。

台达变频器欠压:说明变频器电源输入部分有问题，需检查后才可以运行。

台达变频器输出端打火:

      拆开检查后发现IGBT逆变模块击穿，驱动电路印刷电路板严重损坏，正确的解决办法是先将损坏IGBT逆变模块拆下，拆的时候主要应尽量保护好印刷电路板不受人为二次损坏，将驱动电路上损坏的电子原器件逐一更换以及印刷电路板上开路的线路用导线连起来(这里要注意要将烧焦的部分刮干净，以防再次打火)，再六路驱动电路阻值相同，电压相同的情况下使用视波器测量波形，但变频器一开，就报OCC故障(台达变频器无IGBT逆变模块开机会报警)使用灯泡将模块的P1和印板连起来，其他的用导线连，再次启动还跳，确定为驱动电路还有问题，逐一更换光耦，后发现该驱动电路的光耦带检测功能，其中一路光耦检测功能损坏，更换新的后，启动正常。

如何解决台达变频器对电机的影响

谐波电磁噪声与震动

      普通异步电动机采用变频器供电时，会使由电磁、机械、通风等因素所引起的震动和噪声变的更加复杂。中含有的各次时间谐波与电动机电磁部分的固有空间谐波相互干涉，形成各种电磁激振力。当电磁力波的频率和电动机机体的固有振动频率一致或接近时，将产生共振现象，从而加大噪声。由于电动机工作频率范围宽，转速变化范围大，各种电磁力波的频率很难避开电动机的各构件的固有震动频率。