垂直循环式是采用与地面垂直方向做循环运动而达到存取车目的的设备。

垂直循环式原理：

电动机通过减速器带动传动机构，在牵引构件--链条上，每隔一定距离安装一个存车托架，当电动机启动时，存车托架随链条一起作垂直循环运动，来达到存取车辆的目的。

垂直循环式立体车库结构精巧轻便，占地面积小，容车率惊人（一组设备约2.5个车位面积，可设计停放7~32辆车），单组设备停车位数量适中，取车效率高，组群设置时，通过合理布置，出口分流，也可大大缩短汽车出库时间，更重要的是运行起来没有噪音，耗电量少，还不用繁琐的维护，同时避免了车库刮蹭、被盗等风险，这样一款设备简直完美符合现代生活对智能、速度、环保的诉求，是解决医院

银行、商超、景区或者单位等场所停车问题的优选捷径。现在，随着技术的进步，垂直循环式立体车库性能也进一步优化，通过一系列创新专利的应用，使该类设备在安全性、用户体验、使用寿命等各方面得到升级。设置垂直循环立体车库，土建成本远远低于升降横移式、巷道堆垛式等其他类型，设备成本也较塔库低，且手续相对简单，对场地要求也不复杂。

因此，垂直循环式立体车库作为公共停车手段，可以满足市民长、短时停车的需求，是当下最适合公共场所使用的的停车设备类型。

简易升降类停车设备是指在同一层上采用搬运台车或起重机平面移动车辆，或使载车板平面横移实现存取停放车辆，亦可用搬运台车和升降机配合实现多层平面移动存取停放车辆的机械式停车设备。属于自动化、大型化的立体车库。

1单层平面移动式停车设备主要可以减少车道面积，增加停车密度，提高面积利用率，但目前实际应用的还很少。多层平面移动式停车设备可建在地上，亦可建在地下，设备安全、可靠、自动化程度高、存取车效率高、空间利用率高。主要用于大型车库，尤其是对既要求解决停车位又要求地面可作绿化、雕塑等美化设施的情况。这种设备已被广泛的使用。2使用环境条件：1)环境温度为-5℃～+40℃。2)相对湿度为最湿月的月平均相对湿度应小于95%。3)海拔不超过2000m相应的大气压力为86～110KPa。4)使用环境中应无爆|炸、腐蚀、破坏电绝缘和导电的介质，并应避免强磁场的干扰。

平面移动式是采用在同一层上用搬运台车或起重机平面移动，或使载车板平面横移实现存取停放车辆，亦可用搬运台车或升降机配合实现多层平面移动存取停放车辆的设备。

升降机从出入口处搬运车辆进行垂直升降运动至不同层面，再由搬运器把车辆沿通道中的轨道高速搬运到各个停车位或升降机附近，用搬运器的存取交换机构将车辆在搬运器与停车位，或搬运器与升降机之间进行位置交换，完成存取车过程。