控制器的原理及维修方法

控制器指的是控制电机转速的电动车里面的重要部件，也是电动车电动系统的核心部分，主要控制电机的转速，是电动车能量管理体制与各种信号处理的核心部件。在电动车行业还要求控制器有刹车断电、欠压保护、欠压回升值设定过流保护等相应的一系列保护的功能。

　　电动车控制器也可分为无刷控制器和有刷控制器。无刷控制器依靠电子换相，电路的复杂程度也远高于有刷控制器，所以其制造成本及工艺性远  高于有刷控制器。

    有刷控制器检测方法：

　　（1）断开电源用二极管档检测

　　A 红表笔接控制器电源输入正极、黑笔接负极、有充电现象为正常，短路则损坏。

　　B 红笔接控制器电源输入负极，黑笔接红色、黄色、绿色，短路则损坏。

　　C 红笔接控制器电源输入负极，黑笔接电机负极应有400-700参数。

　　D 红表笔接电机负极，黑表笔接控制器正极，应有100-300参数。

　　E 转把红、黑、绿，不应有短路现象。

　　（2）通电测量

　　F 检测控制器电源输入正负极是否有36V与48V以上电压。

　　G 检测转把电源是否有5V以上电压。

　　　H 转动转把，检测电压是否在0.8V-4.2V之间变化。

　　I 转动转把检测控制器电压输出。

　　（3）短路刹车断电线控制器应停止输出

　　无刷控制器检测方法：

　　一、断电检测

　　1、检测控制器电源输入正负极是否短路

　　2、检测控制器绕组线参数：

　　A 用黑表笔接电源正极，用红表笔分别接触黄、绿、蓝三根绕阻线，参数在400-700之间

　　B 重复2的步骤

　　3、霍尔信号线检测：用黑表笔接黑线，红表笔接红、黄、绿、蓝四根线，应无短路故障

　　二、通电检测

　　1、检测控制器电源输入电压是否有36V（48V）以上电压；

　　2、检测霍尔信号线是否有5-7V电压；

　　3、检测转把电源是否有5V以上电源；

　　4、转动转把，检测信号线上是否在0.8-4.2V之间变化。

    目前所在的电动车市场上主流的电动车品牌所采用的无刷无霍尔控制器中，都还加入了数字变频CPU控制芯片，它不仅具有灵敏度高、性能稳定可靠的等特点，并且同时还具有效地降低电机噪声的功能。

电动车控制器分类

电动车控制器从结构上分两种，我们把它称为分离式和整体式。1、分离式：所谓分离，是指控制器主体和显示部分分离。后者安装在车把上，控制器主体则隐藏在车体包厢或电动箱内，不露在外面。这种方式使控制器与电源、电机间连线距离缩短，车体外观显得简洁。2、一体式：控制部分与显示部分合为一体，装在一个精致的专用塑料盒子里。盒子安装在车把的正中，盒子的面板上开有数量不等的小孔，孔径4-5mm，外敷透明防水膜。孔内相应位置设有发光二极管以指示车速、电源和电池剩余电量。

电动车控制器的安装方法

 控制器主回路中的功率开关管工作在较大的电流状态，为发热器件，加上合体为封闭式，控制器的安装位置应考虑一下事宜

1.控制器的安装位置应具有良好的散热环境和条件，要尽量安装在通风良好处或与其他金属体相接触的地方，以利散热。

2.电动车控制器厂家所在位置应尽量选在电动车行驶时震动小的地方，以防长时间行驶中因过大的震动力导致其内部元器件引脚松动或开焊，可避免由于接触不良而引发控制器工作时断时续或不能正常工作的现象发生。

3.为减缓电动车行驶震动对控制器造成的危害，安装控制器时其盒体底部可垫上减震材料(如海绵)等。

4.由于控制器盒体内的集成电路芯片、贴片式电子元器件焊点和印制线密布，一旦有雨水易受潮发生短路故障，导致控制器不能正常工作或不能工作。因此，为防止控制器盒体因密封不严或有裂痕使雨水渗入，控制器的安装位置应避免雨淋或浸水。

5.为防止控制器因盒体无法散热而导致损坏，控制器的盒体不允许用任何东西包裹；安装控制器的空间也不能采用堆积其他物体的办法予以固定，盒体的一至两侧与电动车的金属包厢体相接触，以增大传导散热面积。