电动车控制器
电动车控制器是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的核心控制器件，它就像是电动车的大脑，是电动车上重要的部件。电动车就目前来看主要包括电动自行车、电动二轮摩托车、电动三轮车、电动三轮摩托车、电动四轮车、电瓶车等，电动车控制器也因为不同的车型而有不同的性能和特点。
电动车控制器的接线方法
无刷电动车控制器接线说明
1． 电源输入
粗红色线为电源正端 黑色线为电源负端 细橙色线为电门锁
2． 电机相位（u、v、w输出）
粗黄色线为U 粗绿色线为V 粗蓝色线为W
3． 转把信号输入
细红色线为+5V电源 细绿色为手柄信号输入 细黑色线为接地线
4． 电机霍耳（A、B、C输入）
细红色线为+5V电源 细黑色线为接地线
细黄色线为 A 细绿色线为 B 细蓝色线为 C
5． 刹车（柔性EABS+机械刹）
细黄色线为柔性EABS； 细蓝色线为机械刹（高电平刹车：+12V）
细黑色线为接地线（低电平刹车）
6． 传感器
细红色线为+5V电源 细黑色线为接地线 细绿色线为传感器信号输入
7． 仪表（转速）：细紫色线
8． 巡航：细棕色线
9． 限速：细灰色线
10．自动识别开关线：细黄色线
PIC16F72智能型无刷电动车控制器使用方法和注意事项
1、在接线前先切断电源，按接线图所示连接各根导线；
2、该控制器应安装在通风、防水、防震部位。
3、控制器限速控制插头应放置容易操作的地方。
4、控制器接插件应接插到位，禁止将控制器电源正负极反接（即严禁粗红、细橙和粗黑；细红和细黑接反）。
5、电机模式自动识别：正确接好电动车控制器的电源、转把、刹把等线束，,将电机识别模式开关线（细黄）短接，打开电门锁，使电机进入自动识别状态，若电机反转则按一下刹车即可使电机正向转动，在控制器识别电机模式10秒后将电机识别模式开关线（细黄）直接断开即可完成电机模式自动识别。
6、1+1助力方向调整：在通电状态，回到原始状态后，可将1+1助力的方向从正向模式切换到反向模式，再调整一次可从反向模式切换到正向模式，并将最终的模式存入单片机。
电动车控制器坏了，如何维修？
电动车有很多不起眼，但是很重要的小部件，而电动车控制器就是其中之一。别看控制器不起眼，但是你的电动车的启动、进退、停止可全靠它了。
什么是电动车控制器？
电动车控制器是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的核心控制器件。它就象是电动车的大脑，是电动车上重要的部件。
主要控制电机的转速，同时兼有多种保护功能，如欠压保护、限流保护、刹车断电等。
电动车控制器的常见故障有哪些？
一、电动车骑行噪音大带负荷速度变慢，车子停稳后车子不能零启动，待电机转起来才能运转正常。
诊断及维修：这属于电机缺相症状，现在控制器多为智能的，由于缺相零启动会抖动。这可能是电机霍尔损坏而产生的“病态”，还有一种可能就是控制器内部某一相线电路出现问题。先仔细检查连接线是否有问题，霍尔、连接线都检测正常的话，那么就是控制器内部元件产生了故障，请更换控制器！
二、电动车通电不走推行费力，推行时发出“噔噔蹬”的声音。
诊断及维修：出现这种情况是电机线因接触虚接造成连电短路，可以拔掉电机三根粗相线，推车费力现象消失，说明控制器坏了，请给予更换。如果依然推行困难，电机的问题，有可能电机线圈短路烧坏造成的。
三、电动车控制器失效，原因一般有以下4种：
1、功率器件损坏
功率器件的损坏，一般有以下几种可能：电机损坏引起的；功率器本身的质量差或选用等级不够引起的；器件安装或振动松动引起的；电机过载引起的；功率器件驱动电路损坏或参数设计不合理引起的。
2、控制器内部供电电源损坏
控制器内部电源的损坏，一般有以下几种可能：控制器内部电路短路；外围控制部件短路；外部引线短路。
3、控制器工作时断时续
控制器工作起来时断时续，一般有以下几种可能：器件本身在高温或低温环境下参数漂移；控制器总体设计功耗大导致某些器件局部温度过高而使器件本身进入保护状态；接触不良。
4、连接线磨损及接插件不良或脱落引起控制信号丢失
连接线磨损及接触插件接触不良或脱落，一般有以下几种可能：线材选择不合理；对线材的保护不完备；接插件压接不牢。
