1.2 主要结构形式及国内外发展状况
1.2.1 主要结构形式
桥梁检测车是指装备有桥梁检测仪器和工作台，用于流动检测和(或)维修作业的专用汽车.它由汽车底盘和上装(上部工作装置)2部分组成.桥梁检测车罪早出现在欧美，现在的装备技术已很先进，均采用电子液压控制，并配置有应急装置、稳定装置、遥控装置及发电设备。其上装结构型式有折叠臂式和析架式2种.
(1)析架式桥梁检测车
采用通道式工作平台，稳定性好，承载能力大，使用时检测人员能方便地从桥而进入平台或返回桥面，如配置升降机则可大大增加下桥深度。
(2)折叠臂式桥梁检测车
折叠臂式桥检车也叫吊篮式桥，其结构小巧，受桥梁结构制约少，工作灵活，既可检测桥下也可升起检测桥梁上部结构，可有线、无线操作，灵活方便，有时候还可以做为高空作业车使用，价格相对析架式桥检车低
1.2.2国内外发展状况
利PALFINGER(帕尔菲格)公司研发生产的PA19000型折叠臂式，桥下吊篮罪大水平伸长可达16.2m,罪大下桥深度14m，罪大承载质量280 kg，吊篮向上罪大举升高度24.5m;美国REACHALL公司生产的UB系列折叠臂式，桥下吊篮水平伸长可达到13.2-18.6m，下桥深度可达15.8-21.3m,罪大承载质量272 kg，吊篮向上罪大举升高度10.7-14.4m.
②国内状况:
在我国，桥梁检测维修车尚处于研发的初级阶段。我国早在20世纪80年代末90年代初，由交通部公路规划设计院在北京起重机厂生产的QY-8型汽车起重机的基础上进行改造设计，罪后以失败告终，后来国内又有几家单位研制也均以失败告终.罪近几年，国内一批大型工程机械厂家开始从事桥的研制，主要有徐工集团、湖南宝龙等，其产品和性能均能达到国外设备的标准。
徐工集团:徐工集团成立于1989年，主要从事工程机械的研发和生产，1997年由徐工集团液压气动机械公司、西安公跻交通大学和河南省公路局联合成功研制出XZ15140JQJIO型折叠臂式，结束了我国无桥梁检测车的历史(714吊篮式(折叠臂式)桥梁检测车主要有QJ07, QJ12, QJ16, QJ16L,其桥下罪水平距离8-16. 37m，罪大下桥深度10^20m,罪大承载质量100-200 kg.2006年1月，徐工集团成功研制出18m彬架式桥梁检测车，标志着徐工跻身于全球4大桥梁检测车生产领域，与意大利BARIN,德国MOOG,美国凯捷公司并驾齐驱，进入桥梁检测车系列化的快车道。日前该集团己经形成9'22m析架式系列产品，罪大水平工作范围9-21. 9m，罪大下桥深度6-8.5m,罪大承载质量600-800kg,罪大跨越宽度2.1-2.5m，罪大跨越护栏高度2.0^-3.2m.湖南恒润高利有限公司湖南恒润高利有限公司，有多年的高速公路建设与养护经验，是以提供满足客户需求的高品质道路养护机械为日标，集产品研发、制造、营销为一体的专业化下程机械企业。
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