配备大启动力矩直驱电机的剑杆织机显然已经成为展会和市场的主角，以必佳诺、多尼尔、意达、丰田、津田驹为代表的国外企业和以经纬纺机、泰坦为代表的国内企业，均以配备直驱主轴的剑杆织机作为主推机型。从展会现场初步统计来看，主轴直驱的剑杆织机超过展出展品的半数。经实际测算平均节省电能10%~20%以上，对纺织厂来说虽然投入成本略有增加，但1年左右的时间节省的电费足以收回增加的成本。

    在自动化程度、可靠性、制造质量、品牌信赖度方面，国产织机远远低于进口织机，而这也是国产织机存在的主要问题。用户的好印象不是靠一朝一夕的功夫能够得来的。国外先进织机制造企业往往将制造质量放在前，经过几十年甚至上百年的发展，已获得了用户的好感和信赖，并在技术上保持了领先优势。国内织机制造企业要在激烈的市场竞争中胜出首先要在价格上占据优势，而这通常以降低设备制造质量和配套件质量为代价。

    电子卷取送经在简化织机结构的同时还易于调节参数和多种补偿，提高织物的品质；与织机配合实现双经轴和多经轴张力控制，实现遮光布等特殊布料的制造；必要时可实现变纬密功能，使织物图案更加丰富和美观。喷气织机和剑杆织机则相对较早采用电子卷取送经系统，配备比例也比较高，但部分用户仍习惯性的信赖进口通用伺服。 随着国产自动化产品日益成熟，其稳定性和可靠性与进口品牌的差距也日趋缩小，国产品牌认可度正在提升，部分产品的市场占有率甚至超过了进口品牌