电主轴控制：在数控机床中，电主轴通常采用变频调速方法。目前主要有普通变频驱动和控制、矢量控制驱动器的驱动和控制以及直接转矩控制三种控制方式。普通变频为标量驱动和控制，其驱动控制特性为恒转矩驱动，输出功率和转速成正比。普通变频控制的动态性能不够理想，在低速时控制性能不佳，输出功率不够稳定，也不具备C轴功能。但价格便宜、结构简单，一般用于磨床和普通的高速铣床等。

电主轴，是一种高速电主轴单元，该电主轴采用精密高速角接触球轴承作支承，轴承润滑油脂润滑，使电主轴在高速下运转工作平稳可靠，电源由变频器提供。电主轴所选用中频变频电源容量要与电主轴要求相匹配，变频器基频频率或额定频率及电压设置务必与电主轴参数相对应。

电主轴高速旋转发热的故障维修：故障现象：主轴高速旋转时发热严重。分析及处理过程：电主轴运转中的发热和温升问题始终是研究的焦点。电主轴单元的内部有两个主要热源：一是主轴轴承，另一个是内藏式主电动机。电主轴单元最凸出的问题是内藏式主电动机的发热。由于主电动机旁边就是主轴轴承，如果主电动机的散热问题解决不好，还会影响机床工作的可靠性。主要的解决方法是采用循环冷却结构，分外循环和内循环两种，冷却介质可以是水或油，使电动机与前后轴承都能得到充分冷却。