我国花生的种植面积非常大，以前收获工作全靠人工，劳动强度高，效率低，一个正常的劳动力，每天按工作8小时计算，可收获0.5亩，而借助于犁等收获工具，每天可收获2—3亩。
是专门用于花生收获的联合机械，它集扶秧、挖掘松土、拔秧、夹持输送、抖土、摘果、偏摆筛选、风机清选、辊链清选、收集等功能于一体，整个作业过程顺畅，作业效率高，地下漏果少等优点。本机械能较好的适应于我国花生种植农艺和生产特性的要求，对各类土壤墒情适应性好；以履带行走、操作简便、结构合理、可靠性好、作业效率高等优点，一直以来深受广大农民朋友的青睐。
花生联合收获机主要特点 ：
1、采用对辊差相组配式滚筒摘果机构，与国内外以往所发展的各式脱荚装置完全不同，具有脱荚率高、 未脱荚率少及破损率低等优点，非常适合我国花生鲜株脱荚作业。
2、半喂入收获方式，秧蔓完整可利用。
3、动力足，可降低生产成本。
4、具备强制蔬株、松土处理系统、拔株99%以上、地下荚果残留率低于1%。
5、一次同时完成拔取、脱荚、选别及袋装等作业、整个作业过程仅需两人即可完成。
6、采用左侧前置式进行收获作业、视野宽广、一次同时收获两行、可适用于畦作或平畦栽培的田块。
7、采用无级变速、液压转向、履带式行走装置、操纵简单、灵活。即使在雨后砂质土壤、田区仍可顺利 进行收获作业。
8、拥有多项自主知识产权。
花生联合收获机输送装置：靠地轮驱动，脱果装置、震动装置、分捡装置和收集装置靠动力输出轮驱动，动力输出轮可于拖拉机、农用车、柴油发动机等不同的动力装置配套。本专利不但对花生具有挖掘、脱果、筛净、收集等功能，而且独具有对土中残留花生果的捡拾功能（拾净率：99.8%）和完整的花生秧功能（花生秧是良好的牲畜饲料）。