自动售货机种类有很多，划分的依据也是各不相同，就依商品出货方式来分，可分为以下几种：

　　一、机械手推货型自动售货机，每个售货动作均有精准的传感器来控制，整个售货过程精准，高效，自动化。主要依靠货道商品后面的机械手推货装置进行售卖。出货方式适合售卖尺寸和重量比较大，形状较为规则，可以正立放置的商品。

　　二、弹簧出货型自动售货机，是食品自动售货机最为常见的商品输出方式，主要是通过货道弹簧的旋转来出货。出货准确率高，实时性强，只要商品尺寸与出货弹簧匹配均可采用该种出货方式。

　　三、升降台出货型自动售货机，用于易碎商品的售卖，可以与弹簧出货方式或者机械手推货方式组合使用，减少商品掉货时的损伤，该装置是自动售货机商品售卖领域的一次革新，大大的增加了自动售货机可售商品的种类。

从自动售货机的发展趋势来看，它的出现是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。由于自动售货机生产技术的改进，现在出售的商品已扩展到面条、现煮咖啡、冰淇淋、汉堡包、速食品、日用杂货等。自动售货机一般设置于无商店的办公场所、剧场、车站、娱乐场所、旅游景点等人密集的地方，它具有购买简便、迅速、24小时全天候营业、以小空间在消费者可能产生需求的任何地方设置等特点。

自动售货机的真正普及是在第二次世界大战以后。20世纪50年代，“喷水型果汁自动售货机”大受欢迎，果汁被注入在纸杯里出售。后来，由于美国的饮料大公司进入日本市场，1962年，出现了以自动售货机为主体的流通领域的革命。1967年，100日元单位以下的货币全部改为硬币，从而促进了自动售货机产业的发展。1960年zhi币兑换机出现在银行柜台。