伺服驱动器维修——增铭机电,驱动器进行调整最内环电流回路的反应速度最快,中间环节速度的反应速度必须高于最外环位置回路。假使未遵守此原则,将会造成震动或反应不良。伺服驱动器的设计可确保电流回路具备良好的反应效能。用户只需调整位置回路与速度回路参数。系统各参数之间总是相互制约的,如果只有位置回路增益增加,位置回路输出的指令可能会变得不稳定,以致整个伺服系统的反应可能会变得不稳定。通常可参照下列步骤对系统进行调整欢迎需要伺服驱动器维修的商家朋友,直接拨打图片中的咨询电话与我们联系,谢谢!
伺服 驱动器维修——增铭机电,步进电机与驱动器常见问题解答电机与驱动器常见问题解答 驱动器细分后将对电机的运行性能产生质的飞跃,但是这一切都是由驱动器本身产生的,和电机及控制系统无关。在使用时,用户需要注意的一点是步进电机步距角的改变,这一点将对控制系统所发的步进信号的频率有影响,因为细分后步进电机的步距角将变小,要求步进信号的频率要相应提高。以1.8度步进电机为例:驱动器在半步状态时步距角为0.9度,而在十细分时步距角为0.18度,这样在要求电机转速相同的情况下,控制系统所发的步进信号的频率在十细分时为半步运行时的5倍 欢迎需要伺服驱动器维修的商家朋友,直接拨打图片中的咨询电话与我们联系,谢谢!
伺服驱动器维修——增铭机电,伺服驱动器振动抑制控制内置了不同于自适应滤波器的两个独立通道的滤波器。
两个陷波滤波器可以以1Hz为单位,分别设置陷波的频率和幅度,振动抑制控制. 伺服驱动器,内置了两个通道的振动抑制滤波器,可以以0.1Hz为单位分别设置振动频率,也可以抑制较低的机械在 启动和停止时产生的振动。两个通道的振动频率,可以根据旋转方向的不同而自动地切换,或者也可以分别对应于由于外部输入信号切换而产生的机械位置变化而导致的振动频率。即使设置的振动频率和滤波器的数值不确切,也不会导致不稳定状况。
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