在我国，随着物流系统的迅速发展，AGV的应用范围也在不断扩展，如何能够开发出能够满足用户各方面需求（功能、价格、质量）的AGV系统技术是未来我们必须面对的现实问题。复杂的AGV产品综合分析AGV技术的发展，我们不难分析出国内外AGV有两种发展模式：一种是以欧美国家为代表的全自动AGV技术，这类技术追求AGV的自动化，几乎完全不需要人工的干预，路径规划和生产流程复杂多变，能够运用在几乎所有的搬运场合。

AGV是（Automated Guided Vehicle）的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人（WMR――Wheeled Mobile Robot）的范畴。AGV主要三项技术：铰链结构、发动机分置技术和能量反馈。

仓库管理系统功能模块

　　1. 系统功能设定模块，自定义整个系统的管理规则，包括定义管理员及其操作口令的功能;

　　2. 基本资料维护模块 ，对每批产品生成一的基本条码序列号标签，用户可以根据自己的需要定义序列号，每种型号的产品都有固定的编码规则，在数据库中可以对产品进行添加、删除和编辑等操作

　3. 采购管理模块

　　(1) 采购定单：当需要采购的时候，可以填写采购定单，此时并不影响库存;

　　(2) 采购收货：当采购定单被批准，完成采购后到货的时候，首先给货物帖上条形码序列号标签，然后在采购收货单上扫描此条形码，保存之后，库存自动增加。

　　(3) 其他入库：包括借出货物归还、退货等只需要填写采购收货单;