电动车控制器系统组成
电动车电机的控制系统一般由电动机、功率变换器、传感器和控制器电动车控制器组成。电动车电动机控制系统应根据其控制算法的复杂程度，选择比较合适的微处理器系统。较为简单的有选用单片机控制器，复杂的可使用DSP控制器，出现的电动机驱动专用芯片可以满足一些辅助系统电机控制需求。对电动汽车电动机控制器而言，一般较为复杂宜使用DSP处理器。控制电路主要包括以下几部分：控制芯片及其驱动系统、AD采样系统、功率模块及其驱动系统、硬件保护系统、位置检测系统、母线支撑电容等。功率主回路采用如图4-32所示的三相逆变全桥，其中主功率开关器件为IG-BT。在大电流、高频开关状态下，从电解电容到功率开关模块的杂散电感对功率回路的能耗、模块上的尖峰电压影响较大，因而采用层叠式母线基板使电路的杂散电感尽可能小，以适应控制系统低电压、大电流工作的特点。
电动车控制器坏了，好的办法应该怎么做？
任何商品都不可能永远不出问题，电动车也一样，电动车控制器坏了，绝大多数修理工习惯了更换控制器，这种习惯使修理工作变得越来越没有了技术含量，因此恶性压价成为竞争手段，修理工的收入甚至比农民工收入还低。 大多修理师父凭着对维修事业的兴趣爱好维持生计，根本谈不上利益驱使。那么能不能从提高技术含量和服务质量上赢得消费者信赖呢？ 以下八点供大家参考。
一、自学习。控制器的缺点：通常修理人员为方便安装，都使用自学习控制器，但是控制器并不是所有的都能用，它不能完全识别不同电机的电感量，所以耗电增加。许多原车功能无法实现，如：巡航定速、三档变速，电子刹车、刹车断电、语音提示、防盗抱死，仪表显示等等。
二、方便：通常，由于厂家常更换地址或产品升级换代，原厂、原车、原配件的控制器并不多，或根本上就买不到。然而，拿去维修一下，拿回家一插就行，非常方便，但如果买一个新的控制器，想一插即好那就难了。
三、原厂、原车、原配：新控制器即使是原厂、同型号的控制器也有很多个版本，不同版本的插头是不一样的跟换起了麻烦。
四、太贵：即使售后给你一个原车控制器，它的价格一定贵出成本价数倍，这是一种垄断售后的商业手段，消费者接受这个价格很无奈。
五、便宜：控制器坏了拿去维修只花一半钱就可解决根本问题。电动车来就是大众低消费，便宜才是硬道理。
六、后遗症：换新控制器后，消费者发现，自己的爱车被人动了大手术，电路变成蜘 蛛网，插头被剪掉变成了黑胶布，功能减少了，骑车还没力，换个大点的控制器吧，过几天电机又烧了，要不就是电瓶行驶里程短了。
七、其实，维修控制器根本不需要购买电子元件省去很多麻烦。
八、百分之三十 的控制器并没有损坏，只是他们接错了线改变后可恢复如新。 以上这8 个理由，同样可以成为我们争取人脉的有力途径。对不同的客户分别不同对待。成功总是垂青有心人。
电动车控制器的接线方法
无刷电动车控制器接线说明
1． 电源输入
粗红色线为电源正端 黑色线为电源负端 细橙色线为电门锁
2． 电机相位（u、v、w输出）
粗黄色线为U 粗绿色线为V 粗蓝色线为W
3． 转把信号输入
细红色线为+5V电源 细绿色为手柄信号输入 细黑色线为接地线
4． 电机霍耳（A、B、C输入）
细红色线为+5V电源 细黑色线为接地线
细黄色线为 A 细绿色线为 B 细蓝色线为 C
5． 刹车（柔性EABS+机械刹）
细黄色线为柔性EABS； 细蓝色线为机械刹（高电平刹车：+12V）
细黑色线为接地线（低电平刹车）
6． 传感器
细红色线为+5V电源 细黑色线为接地线 细绿色线为传感器信号输入
7． 仪表（转速）：细紫色线
8． 巡航：细棕色线
9． 限速：细灰色线
10．自动识别开关线：细黄色线
PIC16F72智能型无刷电动车控制器使用方法和注意事项
1、在接线前先切断电源，按接线图所示连接各根导线；
2、该控制器应安装在通风、防水、防震部位。
3、控制器限速控制插头应放置容易操作的地方。
4、控制器接插件应接插到位，禁止将控制器电源正负极反接（即严禁粗红、细橙和粗黑；细红和细黑接反）。
5、电机模式自动识别：正确接好电动车控制器的电源、转把、刹把等线束，,将电机识别模式开关线（细黄）短接，打开电门锁，使电机进入自动识别状态，若电机反转则按一下刹车即可使电机正向转动，在控制器识别电机模式10秒后将电机识别模式开关线（细黄）直接断开即可完成电机模式自动识别。
6、1+1助力方向调整：在通电状态，回到原始状态后，可将1+1助力的方向从正向模式切换到反向模式，再调整一次可从反向模式切换到正向模式，并将最终的模式存入单片机。
