国产剑杆织机经过多年来的发展，技术水平不断提高织机中除了空气引纬耗能以外，其他机构的能源消耗也是很大的，最主要的是打纬机构。打纬机构有两种：曲柄连杆机构和共轭凸轮打纬，两种机构各有优缺点。20多年的生产实践对比说明：这两种打纬机构都符合生产要求。对于个别重磅宽幅的织物，采用共轭凸轮打纬机构有它突出的优点，而曲柄连杆打纬机构则在这方面略有欠缺。
电子卷取送经在简化织机结构的同时还易于调节参数和多种补偿，提高织物的品质；与织机配合实现双经轴和多经轴张力控制，实现遮光布等特殊布料的制造；必要时可实现变纬密功能，使织物图案更加丰富和美观。喷气织机和剑杆织机则相对较早采用电子卷取送经系统，配备比例也比较高，但部分用户仍习惯性的信赖进口通用伺服。 随着国产自动化产品日益成熟，其稳定性和可靠性与进口品牌的差距也日趋缩小，国产品牌认可度正在提升，部分产品的市场占有率甚至超过了进口品牌
几年前的喷水织机大部分还是采用机械式卷取送经，结构复杂容易磨损、难以保持恒张力控制、织造过程中各种档痕时有出现、且织机速度比较低。但从近几年参展的喷水织机来看，机械化向电气化发展迅速，其中具代表性的是电子卷取送经技术的应用。电子卷取送经在简化织机结构的同时还易于调节参数和多种补偿，提高织物的品质；与织机配合实现双经轴和多经轴张力控制，实现遮光布等特殊布料的制造；必要时可实现变纬密功能，使织物图案更加丰富和美观
