工业机械手是工业生产发展中的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或者撑持工具进行操作的自动化技术装备，常见的工业机械手包括冲压机械手，上下料机械手，搬运机械手，多关节机械手。

这种新颖技术装备的出现和应用，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要的作用，因而具有强大的生命力，受到人们的广泛重视和欢迎。工业生产上应用的机械手，由于使用场合和工作要求的不同，其结构型式亦各不相同，技术复杂程度也有很大差别。但它们都有类似人的手臂、手腕和手的部分动作及功能，一般都能按照预定程序，自动地、重复循环地进行工作。此外，还有些自动化的装备，具有与人体上肢类似的部分动作，机构上与工业机械手是一致的，亦可归属于工业机械手的范畴。例如，早期就有一种由人直接用绳索进行操作的随动机械手和近期发展起来的由人工进行操纵的机械手（如平衡吊），以及一些就近按钮控制或遥控的非全自动的单循环的机械手等。

如今机械手在工业生产中应用的是很广泛的，而在机械手在使用的时候，也是有不少的优点的，下面就跟随北盟自动化的小编一起来了解一下吧：

1.和单机实现自动化：生产上出现的许多高l效专用加工设备（如各种专用机床等），如果工件的装卸等辅助作业，继续由人工操作，不仅会增加工人劳动强度，同时亦不能充分发挥专用设备的效能，必然会影响劳动生产率的提高。若采用机械手代替人工上、下料，则可改变上述不相适应的情况，实现单机自动化生产，并为实现多机床看管提供了条件。如：自动机床及其上下料机械手、冲压机械手、注塑机及其取料机械手等。

2.组成自动生产线：在单机自动化的基础上，若采用机械手自动装卸和输送工件，可使一些单体连接成自动生产线，目前在轴类和盘类工件的生产线上，采用机械手来实现自动化生产尤为广泛。如：轴类加工自动生产线及其上下料机械手、盘类加工自动生产线及其机械手、齿轮加工机床的上下料机械手等。

3.高温作业自动化：在高温环境下作业（如热处理、铸造和锻造等）。工人的劳动强度大，劳动条件差，采用机械手操作，更具有现实意义，如汽车钢板弹簧淬火机械手，压铸机用浇铸机械手等。

4.操作工具：用机械手握持工具，在高温，粉尘或有害气体环境下进行自动化操作，可以使人脱离恶劣的劳动条件，并减轻劳动强度，提高劳动生产率和保证产品之类。如汽车车身等薄钢板的点焊工艺、自动喷漆或自动喷丸清砂工作等。

5.进行特殊作业：在现代科学技术中，原子能的应用，海底资源的开发，星际探索等等都已成为人们所熟悉。但放射性辐射，或海底、宇宙等环境，常常是人体不能直接接触或难以接近的，采用遥控机械手代替人们进行这种作业，既能完成这些特殊作业，又能长时间地安全地进行工作，成为人类向新的自然领域进军的一种有效手段。

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，可代替人们完成繁重的工作，目前应用的领域也是十分广泛的，今天北盟自动化的小编就和大家一起来了解一下机械手的应用前景：

随着网络技巧的发展，机械手的联网的操作问题也是以后发展的方向。工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。