铆接设备按铆接头运动方式分有摆碾铆接机和径向铆接机。摆辗铆接机的电机通过联轴器将运动传递给主轴，同时液压系统驱动活塞连同主轴向下施压，当铆头接触到铆钉时，铆头围绕铆钉中心线（即主轴中心线）公转，同时铆头在切向力的作用下自转，从而形成无滑动辗压。径向铆接机的电机通过联轴器将运动传递给主轴，主轴通过少齿差行星机构将运动传递给球面运动副，同时液压系统驱动活塞连同球面副向下施压，当铆头接触到铆钉时，铆头围绕铆钉中心线（即主轴中心线）按11瓣梅花运动轨迹对铆钉进行无滑动辗压，而完成铆接工作。

旋铆工艺吧：1.气缸直径：气缸直径越大，缸内的活塞直径也相应越大，在相同气压下，其传递给旋铆头的压力越大；反之，则传递给旋铆头的压力越小。因此，若铆钉直径较大，或要求其塑性变形量较大，或材质较硬时，宜采用较大气缸的旋铆机；反之，宜采用较小气缸的旋铆机。2.旋铆夹头的角度：旋铆夹头角度一般包括3度、5度两种，即旋铆夹头中装夹旋铆头的圆孔中心线与锤线所呈的角度；

铆接子件的拆分：要完成铆接工作，首先应依据铆接前后产品体积不变原则计算铆接前子件的尺寸，据此开发出铆接子件。图1所示为引擎盖拉锁支架，确定基础尺寸后还有4个尺寸很关键，需要进行较严格的公差管理。尺寸A为铆接端头高度、尺寸B为铆接件直径，这两个尺寸直接决定铆接体积，并影响铆接后端头的形状；尺寸C为两个铆头的张开距离，如果尺寸不稳定会出现铆偏现象；尺寸D为铆接高度尺寸，如果尺寸不稳定会出现铆接高度不够或过铆导致工件变形的现象。