其特点：

1，高效--------其各轴以极高的速度直线运行，可用伺服电机快速响应；

2，稳定-------极小的重复性误差，高可达0.05mm；

3，高强度------7x24小时工作，不需要吃饭、睡觉、抽烟等；

4，高精度------定位精度可达0.02mm（基于制作成本原因，可根据使用工况适当放大定位精度）；

5，性价比高------相比关节机器人，其负载重量大，制作成本低，适合于“中国智造”基本国情；

6，操作简单------基于直角坐标体系，其运动参数较为简单。

桁架自动线涉及到单竖轴桁架机械手、双竖轴桁架机械手、多轴桁架机械手、无线桁架机械手、斜切圆柱齿条双竖梁桁架机械手。桁架机械手的能够进行自动上、下料，取代人工操作，可以很好的控制节拍，避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响，大大提高了生产效率。可以通过修改程序和手爪夹具，迅速的改变生产工艺，调试速度快，免去了对员工还要进行培训的时间，快速就可投产

最近几年商业界对机器人公司的投资活动非常活跃。谷歌直接买下包括波士顿动力在内的八家机器人公司。亚马逊斥资7.7亿美金买下Kiva系统，并转化成亚马逊机器人公司。半导体巨头高通买下KMelrobotics，未透露数额。阿里巴巴和富士康百亿注资软银机器人。丰田斥资5000万投入人工智能和智能车研究。甚至多年来不看好机器人的风投资本，也表现出对机器人的极大兴趣。这些动态有希望引领出新的机器人应用，并加速关键技术的更新，甚至形成正反馈，带来增长