纺织机械通常按生产过程分类，计有：纺纱设备、织造设备、印染设备、整理设备、化学纤维抽丝设备、缫丝设备和无纺织布设备。纺纱设备又分为加工短纤维和加工长纤维两类。棉和棉型化纤属短纤维类，毛、麻、绢及其细纱车&amp混纺化纤属长纤维类。两类纤维的加工工序不同，设备也不能通用，只不过某些机器的设计原理相近。即使同一类设备，机器的结构也相类似，但由于原料的性质和对织物的最终要求不同，一般也不能通用。
纺坠是中国历史上最早用于纺纱的工具，它的的出现至少可追溯到新时石器时代。根据考古资料，在全中国三十几个省市已发掘的早期居民遗址中，几乎都有纺坠的主要部件纺轮出土。出土的早期纺轮，一般由石片或陶片经简单打磨而成，形状不一，多呈鼓形、圆形、扁圆形、四边形等状，有的轮面上还绘有纹饰。
低噪声纺织机械在使用过程中产生的公害主要有噪声、尘屑、有毒有害气体和含有害物质的废水。原因有设备因素和工艺因素两个方面。噪声是由空气作为载体的一种机械振动波。纺织厂的绝大部分车间中，特别是织造车间中机械噪声很大。在纺织机械方面能采取的措施有：罩壳内壁衬消音材料、用柔性有齿形的传动带取代链条传动和齿轮传动、提高运动零部件的精度和动平衡性、在高速零件与机架之间加装消震垫圈等。但某些消声措施也带来消极因素，如加装防音罩后操作维护不便。创造性地改进机械设计是减少噪声的根本措施，例如无梭织机（见机织）的噪声已渐接近环境保护的要求。为减少设备运转过程中的微尘外扬，可以改进纺机设计，如提高外罩的密封性，也可以采用空调装置吸取车间含尘空气集中过滤，再将新鲜空气送回车间；或采用二级滤尘设备用于清棉、梳棉、精梳等机器，将排放的含尘空气过滤并将落棉回收，使空气达到环境保护条例的规定。