步进电机发热的合理范围

　　 步进电机发热允许到什么程度，主要取决于步进电机内部绝缘等级。步进电机内部绝缘性能在高温下(130度以上)才会被破坏。所以只要内部不超过130度，步进电机便不会损坏，而这时表面温度会在90度以下。所以，步进电机表面温度在70-80度都是正常的。简单的温度测量方法有用点温计的，也可以粗略判断：用手可以触摸1-2秒以上，不超过60度；用手只能碰一下，大约在70-80度；滴几滴水迅速气化，则90度以上了。

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     步进电机应用在打字机上

      电脑外围没备最终要将电脑文件变成纸质的文字、数字、图形等输出，过去使用打字机。 

     考虑动作速度、负载大小、价格、寿命等方而因素，打宁机一般使用步讲电机或直流电机。直流电机的特点为响应能力高、便于控制、效率高等。步进电机特点是控制电路的费用低、寿命高等。步进电机用于打字机时，各基本功能的动作使用一一个独立的电动机构．因此可减小负载惯性，简化功能，提高印字精度，打字可靠、自由，功能多等。 

    为活字型打字机的结构图与电机装配图。打字机包括纸传送机构与空格用的两个电机．以及依据打字方法使用点矩阵的活字选择机构。   

 1．活字选择机构用步进电机活字轮的活字个数与步进电机的分辨率相配合，将需要的活字快速运送到打字锤的位置定位后打字，步进电机要求高速位置定位．并要求高定位精度和阻尼特性。阻尼特性使打字时活字稳定．提高打字的品质。    为减小动作时间，步进电机的转动指令使打字选择不要超过180。此步进电机的动作为频繁的往复运动。现在多使用喷墨打印机，此种活字打字机生产下降，其使用的电机为二相VR型或HB型步进电机。

2.移动活字用步进电机如使用步进电机运动搭载活字矩阵的输送机构，纵横方向文字间隔的位置决定步进电机步距角误差要小，动态转矩要大。步进电机可以使用HB型或低成本的PM型步进电机。   

 3.送纸步进电机打字机的送纸电机除大型打字机外，PM型步进电机为几乎所有打字机的选择。打字机的整体处理速度，决定了送纸动作时间，由于该机构为打字机中小的，所以PM型步进电机的特性和低成本适用于该机构。   

     不同厂家的电机在设计、使用材料及加工工艺方面差别很大，选用步进电机应注重可靠性、重品质。东莞方特自动化的步进电机质量很不错，方特步进电机厂家供应：进口步进电机、高低温步进电机、低温步进电机、信浓步进电机、步进电机定制、定做步进电机、刹车步进电机、减速步进电机、混合式步进电机等，具体解决方案新用户可来电咨询 ，我公司可根据具体情况解决。

步进电机原理，步进电机控制器原理

　 　步进电机是一种作为控制用的特种电机, 步进电机的旋转是以固定的角度(称为“步进电机步距角”)一步一步运行的, 其特点是没有积累误差, 所以广泛应用于各种开环控制。步进电机的运行要有一电子装置进行驱动, 这种装置就是步进电机驱动器, 它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移, 或者说: 步进电机控制系统每发一个脉冲信号, 通过步进电机驱动器就使步进电机旋转一步距角。所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。

　　所以，控制步进电机脉冲信号的频率，可以对步进电机准确调速；控制步进电机脉冲的个数，可以实现对步进电机准确定位目的。

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