如何认识步进电机？

          2016年3月24日步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

      步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。电机由小到大从20系列到130系列不等。

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如何解决步进电机干扰问题

　　 在许多场合，因为步进电机的电流电压较高，比如有的步进电机输出电流8A，电压325V，再加上其外壳未采用铝合金外壳进行磁屏蔽，因此对高灵敏的接收机系统造成干扰，使其无法工作，并且干扰电源，尤其在高频时，可能造成控制系统的单片机和上位机无法进行正常通讯，严重者造成单片机死机，给正常使用造成了困难，因此干扰问题必须加以解决。

　　 1、加装电源滤波器，减少对交流电源的污染。

　　 2、“一点接地”原则。将电源滤波器的地、驱动器PE（地）（驱动器与机箱底板绝缘）、控制脉冲PULSE-和方向脉冲DIR-短接后的引出线、步进电机接地线、步进电机驱动器与步进电机之间电缆防护套、步进电机驱动器屏蔽线均接到机箱壁上的接地柱上，并要求接触良好。

　　 3、尽量加大步进电机控制线与步进电机电源线（L、N）、步进电机驱动线（U、V、W）之间的距离， 避免交叉.比如我们在处理双轴驱动系统中两个处在同一机箱的步进电机驱动器安装位置时,一个驱动器铭牌朝前，另一个则朝后，并在结构布置上使这些引线尽量短。

　　 4、使用屏蔽线减轻外界对自己的干扰，或自己（步进电机电源线）对外界的干扰.

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反应式步进电机与混合式步进电机的区别？

　　首先，在结构和材料上不同，反应式步进电机不象混合式步进电机那样内部具有磁性材料，混合式步进电机具有一定的自锁转矩。

　　其次，在运行性能上有差别，混合式步进电机运行时相对较平稳，输出力矩相对较大，运行声音小。

　　再次，两种步进电机在价格上有差别，反应式步进电机比混合式步进电机相对便宜，但并不明显。

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