电动伸缩门超声波限位及防爬检测装置，利用超声波的测距原理为自动伸缩门测出自动伸缩门的开门和关门的长度，以及解除红外线限位位置的长度，并且输出控制 信号发送到主控MCU，当主控MCU检测到作为开门和关门到位的的信号，控制自动伸缩门的电机停止运行，当检测到解除红外限位信号，从而使红外防撞的功能 失效，使电动伸缩门能够在设定的范围内开关，在关门限位后，利用其传输过程的有规律的发射信号作为对射源，进行防爬感应，当侦测到信号被障碍物阻碍时，认为有人或障碍物攀爬伸缩门而发出报警响声，从而实现防爬报警。

       超声波是频率大于20KHZ的一种声波，在温度不变的情况下传波速度几乎不变的特性，本发明超声波的发射探头及接收探头分别采用是UCM40T, UCM40R，载波频率为40KHZ,滤波IC采用LM567，发射探头以一定的规律发送40KHZ的载波，载波的波形图如图2所示。发射探头发射出来的 超声波经过反射后，接收探头便可以接收到反射的回波，测出它们的间隔时间，便可以算出接收和反射物之间的距离，即伸缩门的长度。主控MCU采用PIC16F73，主频跑20MHZ，运算的速度足够快，IO的反应能力也可以胜任这个高精度的要求。测温模块采用NTC负温度系数热敏电阻，型号NTC103，在20度时的阻值大约是IOK, AD转换器采用PIC16F73本身集成的。

 电动门将取代旧时代的大铁门，古板不精致，杭硕门业提供了不同风格的不同设计款式符合现代人生活的电动门。

     电动门工程在整个建筑中的比例虽然很小，但在建筑的日常使用和管理中却占有很重要的地位，是建筑智能化水平的重要指标，从施工方面看，电动门工程是比较复杂而且综合的工作，它与外装修、内装修、强电、弱电、楼字自控、甚至消防系统密切相关。更重要的是，电动门的安装通常处于整个建筑装修的后期，如果工程协调工作不利，可能影响整体工程的工期。因为国家对电动门产品质量、安全性、节能性、噪音、施工质量、售后服务还没有统一的标准，所有国内建筑业院校都没有相关的专业或课程，也没有权威的咨询机构，电动门市场的管理尚处于无序状态。

      随着我国城市建设的快速推进，各种大型建筑物如宾馆、机场、写字楼、娱乐设施等场所不断涌现，电动门的应用范围也越来越广，人们对电动门产品的要求也越来越高。例如电动门的外形设计、旋转门的转速与安全性以及残障人士的方便使用、消防配套设施等，这就给电动门产品提出了更高的要求。

控制器是自动门的心脏部件，整个自动门的正常工作全是靠控制器发出指令，不断接受各个传感器发来的信号，再通过自身程序设定驱动自动门各部分组件的工作，从而实现自动门的工作开启和闭合。

自动门控制器属于精密仪器组件，南京自动门生产的自动门控制器产品，与自动门机组其他的硬件产品有机的配合在一起，自动门的合理搭配工作才能促使自动门正常的开闭。当人们走进自动门感应器的检测范围内时，感应器向自动门控制器传递信号，控制器再经过自身的计算，判定门体是否应该开启，之后向自动门电机发出指令，电机驱动自动门吊件运转，从而完成整个开启闭合过程。

控制器的损坏是多方面，主要是信号传输错误，发出错误的指令，使电机无法正常的工作，检测控制器的时候，需要先把电源开关断掉，检查接线端子是否出现问题，重启之后，用仪器检测控制器哪个程序出现问题，再进行适当的调整，大部分问题可以由技术人员当时就能解决掉。南京自动门生产的控制器产品很少因为自身原因无法正常工作，使用寿命更加长久，我们配备专业的技工人员，定期进行自动门的维护保养，防患于未然，杜绝客户因自动门问题影响到工作生活以及生意的有序进展。