AGV系统是一套复杂的控制系统，加之不同项目对系统的要求不同，更增加了AGV系统的软件结构系统的复杂性，因此，系统在软件配置上设计了一套支持AGV项目从路径规划、流程设计、系统仿（Simulation）到项目实施全过程的解决方案。上位系统提供了可灵活定义AGV系统流程的工具，可根据用户的实际需求来规划或修改路径或系统流程；而上位系统也提供了可供用户定义不同AGV功能的编程语言。

从20世纪80年代以来，自动导引运输车（AGV）系统已经发展成为生产物流系统中大的专业分支之一，并出现产业化发展的趋势，成为现代化企业自动化装备不可缺少的重要组成部分。在欧、美等发达国家，发展最为迅速，应用最为广泛；在亚洲的日本和韩国，也得到迅猛的发展和应用，尤其是在日本，产品规格、品种、技术水平、装备数量及自动化程度等方面较为丰富，已经达到标准化、系列化、流水线生产的程度。

5. 销售管理模块

　　销售定单：当销售出库的时候，首先填写销售出库单，此时不影响库存;

　　销售定单：当销售出库的时候，将销售出库产品序列号扫描至该出库单上，保存之后，库存报表自动减少该类产品。

　　6. 报表生成模块，月末，季度末以及年末销售报表、采购报表以及盘点报表的自动生成功能，用户自定义需要统计的报表;

　　7. 查询功能

　　采购单查询，销售单查询，单个产品查询，库存查询等(用户定义)。

　　查询都是按照某个条件：条形码序列号、出库日期、出库客户等来查询。

　　仓库管理系统可实现功能