是由两组直选的按照X轴方向和Y轴方向组合，通常也称为直角机器人、坐标轴滑台、XY轴滑台。工业上常常以横向表示X轴，另一个轴向就是Y轴。X轴的中点与Y轴重合时，外观上看起来是中文中的“十”字，十字滑台的名称也由此而来。

    十字滑台的工作原理是通过一组固定在另一组滑台的滑块上。例如：把X轴固定在Y轴的滑台上，这样X轴上的滑块就是运动对象，即可由Y轴控制滑块的Y方向运动，由可以由X轴控制滑块的X方向运动，其运动方式一般由外置驱动来实现。这样就可以实现让滑块在平面坐标上完成定点运动，线性或者曲线运动。

       十字滑台的结构主要取决于其组成元素——直线滑台的结构。即十字滑台的结构主要分为两种：同步带结构和丝杆结构。 

        同步带结构：由同步带传动完成驱动。

        丝杆结构：由丝杆传动完成驱动。

十字滑台主要应用在自动化行业当中，分布广泛，主要集中在几大行业：

1.    医疗机械行业：检查设备、测试设备。

2.    平面处理机械行业：喷涂机械、点胶机械、涂胶机械等

3.    物流行业：货物自动分类机械、仓库管理机械等。

4.    设备改造行业：机械手设备、生产线设备。