液压打桩机采用的液压缸主要包含支腿油缸，行走油缸，变幅油缸。支腿油缸分布在机器四个角上实现机器主体的起落，根据机器型号不同采用不同高度的油缸。行走油缸位于整机底盘中部，配合支腿油缸起落，从而行走油缸收缩拉动底盘使整机前行。打桩机通常有两种行走方式，一步履式行走、二履带式行走；两种行走方式各有优势，步履式打桩机是由四个液压支腿撑起的，然后下盘升起通过液压驱动和行走油缸驱动下盘履靴滑行。

 随着中国高等级公路的大量兴建,道路防护栏工程成为高等级公路特别是高速公路建设中的主要施工项目之一,而在防护栏安装中,最主要而最繁重的施工任务就是打护栏桩。护栏桩沿道路延伸,数量大、距离长,需要一种效率高、移动轻便、操作条件好的打桩机,以保证施工质量及效率。本文论述的液压打桩机就是一种以打护栏桩为主的多功能施工设备。

       液压打桩机是利用液压缸将重锤提升到一定高度,然后使锤以近似自由落体的速度落下,完成预定的各项工作。其工作原理类似于坠锤。由于国内目前这种机器主要是用来打路边护栏桩,故称之为液压打桩机。这种机器还能完成路面破碎、拔桩、地下沟的捣实等多项作业,在国外又把这种机型称之为自行式液压破碎锤

市政工程是指市政设施建设工程。市政设施是指在城市区、镇（乡）规划建设范围内设置、基于责任和义务为居民提供有偿或无偿公共产品和服务的各种建筑物、构筑物、设备等。市政工程一般是属于国家的基础建设，是指城市建设中的各种公共交通设施、给水、排水、燃气、城市防洪、环境卫生及照明等基础设施建设是城市生存和发展必不可少的物质基础。是提高人民生活水平和对外开放的基本条件。