中药材收获机的发展趋势：

（1）开发深层挖掘减阻技术：土壤耕作阻力随土质不同、土壤含水率不同 变化很大。尤其是轮式拖拉机覆着力差，如何降低牵引阻力，充分发挥发动机功率至关重要。因此，开发研制深层挖掘减阻部件将成为实现深根中药材收获技术的核心和关键之一。

（2）开发根茎与土壤分离技术：传统的根茎收获机械都是将根茎与土壤一起收集，然后通过一系列筛分机构将根茎与土壤分开。这种方法结构复杂、效率低、功率消耗大，特别是如果秧秆不能全部清除，将与根茎缠绕在一起，在分离过程中造成堵塞，影响根茎的分离效果，造成药材损失。中药材的收获具有很强的时节性。因此，较好能一次作业完成除秧、挖掘、药土分离及根茎集收工序。

药材收获机是指在药材收获过程中完药材成挖果、分离泥土、铺条、捡拾、摘果、清选等项作业的作物收获机械。在实际生产中，需要根据自己的需要和药材收获机的特点，选择适宜的机具，能一次完成药材挖掘、除土、摘果、清选、集果等项作业，转移速度快、使用安全可靠。

脱土不好。是指收获后的药材上还带有泥土没有抖落干净，其原因是挖掘铲入土过深导致摆动强度减小造成的，可以通过调整中央拉杆长度，提高挖掘铲入土的深度。适当缩短中央拉杆的的长度，使删条后端离开地面3～5cm，可解决这一故障。

安装丹参收获机的链条和链轮时，两链轮应该共面。这就要使得两轴应保持相互平行，两轮保持在同一平面内，避免歪斜和跳动。可用直尺或细绳检查，也可用涂色法进行检验。将红丹颜料涂在轮齿的工作表面和齿圈端面，经啮合传动后，检查是否有偏磨和齿工作表面的接触区沿齿竟是否均匀。若有偏磨和接触区不均匀，应进行调整。在润滑链条时，要使润滑油进人内外链板的间隙和滚子的两端，可用内燃机油或齿轮油润滑。在用刷子或油壶人工周期润滑时，油应加在链条松边的内外链板的间隙处。