按加工表面不同，拉床可分为内拉床和外拉床。

内拉床（见图）用于拉削内表面，如花键孔、方孔等。工件贴住端板或安放在平台上，传动装置带着拉刀作直线运动，并由主溜板和辅助溜板接送拉刀。内拉床有卧式和立式之分。前者应用较普遍，可加工大型工件，占地面积较大；后者占地面积较小，但拉刀行程受到限制。外拉床用于外表面拉削，主要有下列几种：①立式外拉床，工件固定在工作台上，垂直设置的主溜板带着拉刀自上而下地拉削工件，占地面积较小。②侧拉床，卧式布局,拉刀固定在侧立的溜板上,在传动装置带动下拉削工件，便于排屑，适用于拉削大平面、大余量的外表面，如气缸体的大平面和叶轮榫槽等。③连续拉床，较多采用卧式布局，分为工件固定和拉刀固定两类。前者由链条带动一组拉刀进行连续拉削，适用于大型工件；后者由链条带动多个装有工件的随行夹具通过拉刀进行连续拉削，适用于中小型工件。

立式拉床按刀具进给方向可分为上拉式和下拉式。

此外，还有齿轮拉床、内螺纹拉床、全自动拉床、数控拉床和多刀多工位拉床等。

      连振立式内拉床适合用于各类零件内有几何形状要求的工件（如圆孔，花键孔、单键孔、渐开线齿形内花键孔等）特别适合高精度、效率要求的用户使用。机床采用液压、主要电气元件全部采用进口元气件，机床操作全部由液压系统完成，从而可实现面板上调速。全新的滚动导轨副提、刀装置、保证机车拉削精度。工作平稳，能无级调速，拉削工件时刀具全护送。可自动、半自动操作，机床采用半封闭防护。

      与传统拉床相比，连振立式数控拉床采用镶钢导轨，这样拉床精度保持的时间比较长，其使用寿命也可延长许多。由于数控拉床的价格较高、控制系统的寿命较长，所以立式数控拉床的滑动导轨也加强了耐磨性。

L5720C拉床工作原理：机床额定拉力带动拉刀的直线拉削运动，而实现各种工件表面一致成型。本拉床是锅炉压力容器、冶金、车船、工程机械制造及科研等部门理化试验室的必备专用设备。

   一、L5720C拉床安装U/V型（2mm）缺口专用的拉刀两把，一次拉削可加工两块试样，或只加工其中一块，拉刀的定位座具有通用性；根据用户特殊需要，只要符合本机性能，也可换用其它特殊专用拉刀。

   二、电气控制部分：冲击试样拉床具有到位自动停机，电源三相相序自动断电控制保护功能，防止因失控而造成的机械震动损害。

   三、L5720C拉床采用齿轮泵供油，设计有油量调节装置，采用了万向节新型喷油嘴，可方便地调节油流量的大小，供给切削刃以润滑和冷却效果。

   四、辅助装置：冲击试样拉床具有润滑油过滤，铁屑收集等辅助装置，在保证安全加工的同时，使机器内部环境更干净卫生，铁屑清除方便。

   五、在对金属材料进行冲击试验过程中，不仅需要高精度的冲击试验机，同时还需要制备合格的试样。可按用户要求配置V型和U型拉刀。

   六、本拉床的拉刀采用特殊材料、特殊工艺精密加工制造，其硬度高，耐磨性好，使用寿命更长。